结论：员工与公司签订了五年的劳动合同后，确实可以提前辞职，但需遵循一定的法律程序和规定。
一、提前辞职的法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，无论劳动合同期限多长，劳动者都有权在提前30天书面通知后离职。若员工处于试用期内，则只需提前三日通知用人单位即可解除劳动合同。
二、提前辞职的具体流程
提交书面辞职申请：
- 员工应提前30天（试用期内为3天）向用人单位提交书面的辞职申请，明确表达离职的意愿和预计的离职日期。
- 辞职申请应简洁明了，避免使用模糊或容易引起歧义的表述。
与用人单位协商：
- 在提交辞职申请后，员工应与用人单位就离职事宜进行协商，包括工作交接、薪资结算等。
- 用人单位可能会要求员工填写离职申请表或办理其他相关手续。
完成工作交接：
- 在离职前，员工应按照用人单位的要求完成所有工作交接任务，确保工作的连续性和稳定性。
- 工作交接可能包括文件资料、客户信息、项目进度等方面的移交。
办理离职手续：
- 完成工作交接后，员工应到人力资源部门或其他相关部门办理离职手续，如退还公司财物、注销门禁卡等。
- 用人单位会出具离职证明，证明员工的离职时间和原因。
三、特殊情况下的离职处理
用人单位存在过错：
- 如果用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，员工可以随时提出离职并要求经济补偿。
- 此外，若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫员工劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及员工人身安全，员工也有权立即解除劳动合同，而无需提前通知。
劳动合同中有特别约定：
- 如果劳动合同中有关于服务期或竞业限制的特别约定，员工在离职时应遵守这些约定，否则可能需要承担违约责任。
四、提前辞职的注意事项
保留证据：
- 员工在提交辞职申请和办理离职手续时，应保留好相关证据，如邮件记录、签收单等，以备不时之需。
了解法律后果：
- 提前辞职并不会影响员工之前的工作经历和社保缴纳记录，但可能会对未来的职业发展产生一定影响（如新雇主可能关注离职原因）。
- 如果员工未按照法律规定提前通知用人单位而擅自离职，给用人单位造成损失的，可能需要承担赔偿责任。
五、法律建议
- 在决定提前辞职前，建议员工首先与用人单位进行沟通协商，明确离职意愿及原因，尽量达成双方都能接受的解决方案。
- 若与用人单位就离职事宜产生争议，员工可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径解决。在此过程中，建议员工咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。
综上所述，员工在签订五年劳动合同后，虽然享有提前辞职的权利，但必须严格按照法律规定的程序和方式进行。同时，员工也应关注自身权益的保护，确保在离职过程中不受到不法侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。