可以起诉，但能否胜诉需结合具体证据和案情判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 起诉的资格与条件
   只要存在明确的被告（如对方身份信息）、具体的诉讼请求（如要求支付款项）、事实与理由（如合同约定及履行情况），且属于法院受理范围，你就可以向法院起诉。有书面合同和发票是重要证据，能证明双方存在法律关系及你已履行义务，符合起诉的基本条件。

2. 合同与发票的作用

   • 合同：是双方权利义务的直接约定，若合同明确约定了付款时间、方式、违约责任等，法院会优先依据合同条款裁判。
     
   • 发票：能证明你已开具合法票据，但需注意：发票本身不直接证明对方已确认收款或接受服务，需结合其他证据（如送货单、验收单、聊天记录等）形成完整证据链。

3. 可能影响胜诉的关键因素

   • 合同履行情况：若对方主张你未完全履行合同（如服务未达标、货物有质量问题），需提供反证（如验收报告、沟通记录）证明你已按约完成。
     
   • 诉讼时效：若合同约定付款期限已过3年（普通诉讼时效），且无中断、中止情形，对方可能提出时效抗辩，导致败诉风险。
     
   • 对方抗辩理由：若对方主张合同无效（如欺诈、胁迫）、已付款（需提供转账记录等），需针对性反驳。

4. 建议行动步骤

   • 整理证据：除合同、发票外，收集履行义务的证据（如工作记录、邮件、证人证言等）。
     
   • 发送催款函：若未过诉讼时效，可先发函催告，固定对方拒付证据，同时可能促成和解。
     
   • 起诉前准备：明确被告身份信息（如自然人需身份证号、公司需统一社会信用代码），确定管辖法院（通常为被告住所地或合同履行地）。
     

总结：有合同和发票可起诉，但需结合其他证据证明对方违约。若证据充分、无时效或履行问题，胜诉概率较高；反之可能面临败诉风险。建议先梳理证据，必要时委托律师协助制定诉讼策略。