针对您提出的“城管拿车不开收据怎么处理”的问题，这确实是一个涉及公民权益和行政程序规范性的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，如果城管在执法过程中拿走了您的车辆但未开具收据，这可能违反了行政执法的规范性和透明性原则。在这种情况下，您有权要求城管部门立即补开收据，以证明您的车辆已被合法暂扣，并了解暂扣的原因、期限以及后续的处理流程。
具体处理步骤如下：
现场沟通：
- 在城管拿走车辆时，您应立即要求其开具收据。如果当时未能开具，您应记录下执法人员的姓名、工作证号、执法单位名称以及暂扣车辆的时间、地点等信息。
联系城管部门：
- 尽快通过城管部门的官方电话、网站或前往其办公地点，与相关部门取得联系。说明您的情况，要求补开收据，并了解车辆暂扣的具体原因和后续处理流程。
保留证据：
- 如果城管部门拒绝补开收据或未能给出合理解释，您应保留好所有与此次事件相关的证据，如现场照片、视频、录音以及与城管部门的沟通记录等。
投诉与举报：
- 如果城管部门的行为确实违反了相关规定，您可以通过城管部门的投诉渠道（如局长信箱、投诉热线等）进行投诉。在投诉时，提供详细的证据和情况说明，以便相关部门进行调查处理。
- 同时，您也可以考虑向当地的纪检监察机关或上级城管部门反映情况，寻求更进一步的帮助和支持。
法律途径：
- 如果城管部门的行为严重侵犯了您的合法权益，且您无法通过上述途径解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，向法院提起行政诉讼，要求城管部门承担相应的法律责任。
额外建议：
- 在处理此类事件时，保持冷静和理性至关重要。避免与城管部门发生冲突或争执，以免加剧矛盾或导致不必要的麻烦。
- 了解并熟悉相关的法律法规和政策规定，以便在需要时能够准确地引用和主张自己的权益。
最后，我希望您能够顺利解决这个问题，并希望城管部门能够加强执法规范性和透明性，更好地服务市民和社会。如果您在处理过程中遇到任何困难或需要进一步的帮助，请随时与我联系。