是的，通常情况下，没有足够充分的证据，公安机关或检察机关是不会立案的。这是基于我国刑事诉讼法的相关规定以及司法实践中的基本原则。下面我将从多个角度详细解释这一问题：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，立案的条件包括：

1. 有犯罪事实：即需要有一定的证据证明存在犯罪行为的发生。
2. 需要追究刑事责任：即犯罪行为需要达到一定的严重程度，符合刑法规定的犯罪构成要件，且不属于依法不追究刑事责任的情形。
3. 属于自己管辖：即案件应属于受理机关的管辖范围。

其中，“有犯罪事实”是立案的首要条件，而这一条件的满足往往依赖于足够充分的证据。如果证据不足，就无法证明犯罪事实的存在，自然也就无法满足立案的条件。

二、司法实践

在司法实践中，公安机关或检察机关在决定是否立案时，会进行严格的审查。他们会根据报案、控告、举报和犯罪嫌疑人的自首等材料，按照管辖范围进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，才会立案。如果证据不足或存在疑问，他们通常会要求补充证据或进行进一步的调查，而不是直接立案。

三、特殊情况

当然，也存在一些特殊情况。例如，在某些紧急情况下，如犯罪嫌疑人正在实施犯罪或即将逃跑等，公安机关可能会先采取必要的强制措施，如拘留或逮捕，然后再进行进一步的调查和取证。但这种情况并不改变“没有足够充分证据不能立案”的基本原则，而是在特定情况下的例外处理。

四、法律后果

如果公安机关或检察机关在没有足够充分证据的情况下立案，可能会导致一系列不良后果。例如，可能会侵犯犯罪嫌疑人的合法权益，造成不必要的司法资源浪费，甚至可能引发冤假错案。因此，司法机关在立案时都会非常谨慎，确保有足够充分的证据支持。

五、建议

如果您或您身边的人遇到了涉及刑事案件的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务。律师可以根据您的具体情况，提供有针对性的法律建议和帮助，确保您的合法权益得到保护。

总结来说，没有足够充分的证据，公安机关或检察机关通常是不会立案的。这是为了保障司法公正和犯罪嫌疑人的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。