核心结论：若开车碰人后保险仅垫付2万，可先与保险公司沟通要求增加垫付金额；若沟通无果，可考虑通过法律途径解决，同时可要求责任方（如自己或对方）先行垫付部分费用。以下是具体分析：

1. 与保险公司沟通

   • 审查保险合同：首先，应仔细审查所购买的保险合同，特别是关于医疗费用垫付的条款。了解保险公司垫付医疗费用的上限、条件以及申请流程。
   • 提供充分证据：向保险公司提供受害者的医疗费用发票、诊断证明、用药清单等充分证据，以证明实际发生的医疗费用远超2万，并请求保险公司增加垫付金额。
   • 协商与投诉：若保险公司拒绝增加垫付，可尝试与保险公司进行协商，或向保险公司的上级机构或监管部门进行投诉，以寻求解决方案。

2. 法律途径

   • 起诉保险公司：若与保险公司沟通无果，且认为保险公司的行为违反了保险合同或相关法律法规，可考虑向法院起诉保险公司，要求其履行垫付义务或赔偿损失。
   • 起诉责任方：若事故责任在自己，且自身经济能力有限，无法承担全部医疗费用，可考虑在诉讼中要求对方（如受害者或其家属）根据事故责任比例分担部分费用。但需注意，这通常需要在事故责任明确后进行。
   • 申请先予执行：在诉讼过程中，若受害者急需医疗费用，可向法院申请先予执行，要求保险公司或责任方先行支付部分或全部医疗费用。

3. 要求责任方先行垫付

   • 自身责任：若事故责任在自己，且自身有一定经济能力，可考虑先行垫付部分或全部医疗费用，以减轻受害者的负担，并在后续诉讼中主张赔偿。
   • 对方责任：若事故责任在对方，可要求对方先行垫付医疗费用。若对方拒绝，可在诉讼中主张对方承担医疗费用，并申请法院强制执行。

行动建议：

• 立即与保险公司取得联系，了解垫付政策，并提供充分证据要求增加垫付金额。
• 若与保险公司沟通无果，考虑咨询专业律师，评估起诉保险公司的可行性及风险。
• 根据事故责任情况，考虑要求责任方先行垫付部分或全部医疗费用。
• 在整个过程中，保留好所有相关证据，如医疗费用发票、诊断证明、保险合同等，以备不时之需。