结论：若车祸中对方全责，自己保险先行垫付了相关费用，后续可通过与对方保险公司沟通理赔、向对方车主追偿或通过法律途径解决等方式来拿回垫付的钱。以下是详细说明：

1. 与对方保险公司沟通理赔
   • 在对方全责的情况下，对方购买的交强险和商业三者险应承担赔偿责任。你可以先收集好所有垫付费用的相关凭证，如医疗费发票、修车费发票、护理费收据等，这些凭证是证明你实际支出费用的关键证据。
   • 然后联系对方车主，让其协助你与对方保险公司取得联系，向对方保险公司说明情况并提交垫付费用的凭证，要求对方保险公司按照保险合同的约定进行理赔，将你垫付的费用支付给你。一般来说，保险公司会在审核相关材料后，在合理的期限内进行赔付。
2. 向对方车主追偿
   • 如果与对方保险公司沟通理赔遇到困难，比如对方保险公司以各种理由拒绝赔付或者拖延赔付，你可以直接向对方车主追偿。你可以先与对方车主友好协商，向其说明你垫付费用的具体情况以及对方应承担的责任，要求对方车主将你垫付的费用返还给你。
   • 若协商无果，你可以收集好交通事故责任认定书、垫付费用的凭证等相关证据，向法院提起民事诉讼，要求对方车主赔偿你垫付的费用。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定进行审理，并作出公正的判决。
3. 通过法律途径解决（若涉及复杂情况或争议）
   • 如果在追偿过程中遇到复杂情况，比如对方车主拒不承认责任、对垫付费用的金额有争议等，你可以寻求法律帮助。你可以委托律师为你处理相关事宜，律师会根据具体情况为你制定合理的诉讼策略，帮助你收集和整理证据，代表你参与诉讼活动，维护你的合法权益。
   • 在诉讼过程中，要积极配合律师的工作，提供必要的协助和信息，以便律师能够更好地为你争取权益。

在整个过程中，要注意保留好所有与事故和垫付费用相关的证据，以便在需要时能够提供有力的支持。如果你在处理过程中遇到任何疑问或困难，都可以随时向我咨询。