您开车撞到人且自己全责，给对方垫付的钱可以通过以下方式处理：
一、保险理赔流程
立即报案：
- 事故发生后，应立即拨打122或110报警电话，等待交警到场处理，并出具《交通事故责任认定书》，明确事故责任。
- 同时，向所投保的保险公司报案，告知事故情况，以便保险公司启动理赔程序。
提交理赔材料：
- 将事故相关材料，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、用药清单、诊断证明、伤者身份证复印件、您的驾驶证和行驶证复印件等，提交给保险公司。
- 如果伤者有误工费、护理费等损失，还需要提供相应的证明材料，如收入证明、护理协议等。
审核理赔：
- 保险公司会对提交的材料进行审核，确认赔偿金额。
- 审核过程中，保险公司可能会要求您或伤者补充相关材料，您应积极配合。
支付赔款：
- 审核通过后，保险公司会将赔款支付给伤者或您（如果您已经垫付了费用，且保险公司认可您的垫付行为）。
- 如果保险公司直接将赔款支付给伤者，您之前垫付的费用可以与伤者协商，由伤者返还给您。
二、垫付费用的处理
保留垫付凭证：
- 您在垫付医疗费用时，务必保留好所有缴费凭证，如医疗费发票、用药清单等。
- 这些凭证是后续向保险公司理赔的重要依据。
与保险公司沟通：
- 在垫付费用后，及时与保险公司沟通，告知保险公司您已经垫付了哪些费用，并询问保险公司是否认可您的垫付行为。
- 如果保险公司认可，您可以在理赔时将垫付的费用一并申报。
协商或诉讼解决争议：
- 如果保险公司不认可您的垫付行为，或者您与伤者就垫付费用的返还问题存在争议，可以尝试与对方协商解决。
- 如果协商不成，您可以考虑通过诉讼途径解决争议。在诉讼过程中，法院会根据事实和法律规定，判决对方返还您垫付的合理费用。
三、注意事项
不要擅自承担非必要费用：
- 在垫付费用时，务必确保费用是必要且合理的。不要擅自承担一些非必要的费用，如超出医保范围的药品费用等。
- 这些费用可能无法得到保险公司的理赔，最终可能由您个人承担。
积极配合调查和审核工作：
- 在理赔过程中，要积极配合保险公司的调查和审核工作，提供必要的协助和信息。
- 如果保险公司要求您提供额外的材料或信息，您应及时提供，以免影响理赔进度。
了解保险条款和赔偿范围：
- 在购买保险时，务必仔细阅读保险条款，了解保险的赔偿范围和免责条款。
- 这样在事故发生后，您可以更准确地判断哪些费用可以得到保险公司的理赔，哪些费用需要由您个人承担。
举例说明：假设您开车撞到了行人，导致对方受伤住院。您为对方垫付了1万元的医疗费用，并保留了所有缴费凭证。之后，您向保险公司报案并提交了理赔材料。经过审核，保险公司认可了您的垫付行为，并将1万元赔款支付给了您。这样，您垫付的费用就得到了妥善的处理。
最后，如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和指导。