结论：因公致人轻伤，公司是否承担责任需分情况讨论，主要取决于员工行为是否属于职务行为以及公司是否存在过错。以下从不同角度详细分析：

1. 员工行为属于职务行为，公司需承担责任

• 法律依据：根据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
• 分析：若员工在执行工作任务过程中致人轻伤，且该行为与工作任务具有内在联系（如送货途中发生碰撞、执行安保任务时与他人冲突等），则属于职务行为，公司需承担赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
• 例外：若员工存在故意或重大过失（如故意殴打他人、严重违反操作规程等），公司承担赔偿责任后，可向员工追偿。

2. 员工行为不属于职务行为，公司无需承担责任

• 法律依据：若员工行为与工作任务无关（如下班后私自与他人冲突、利用公司资源从事个人事务等），则不属于职务行为，公司无需承担赔偿责任。
• 分析：此时，侵权责任由员工个人承担。若公司对员工行为存在过错（如未尽到管理职责、提供存在安全隐患的工具等），可能需承担相应的补充责任，但这种情况较为少见。

3. 公司存在过错时的责任

• 法律依据：根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
• 分析：若公司对员工致人轻伤的行为存在过错（如未提供安全培训、未配备必要的安全防护设备等），即使员工行为不属于职务行为，公司也可能需承担一定的赔偿责任。但这种情况需结合具体案情判断，且公司责任通常较轻。

4. 实务建议

• 对员工：若因公致人轻伤，应立即报告公司并配合调查，如实说明情况。若存在过错，应主动承担责任，避免公司追偿。
• 对公司：应加强员工管理，明确职务行为范围，提供必要的安全培训和防护设备。若发生侵权事件，应积极配合调查，妥善处理赔偿事宜，避免纠纷升级。
• 对受害者：若因公受伤，可要求公司或员工承担赔偿责任。若公司拒绝赔偿，可收集证据（如监控录像、证人证言、医疗记录等）向法院起诉。

总结：因公致人轻伤，公司是否承担责任需结合员工行为是否属于职务行为、公司是否存在过错等因素综合判断。若您或您所在的公司涉及此类纠纷，建议直接向我咨询，我将根据具体案情提供详细的法律分析和解决方案。