取走自己质押给他人的物品，可能涉及以下几种法律定性，需结合具体情形判断：

1. 若未经质权人同意擅自取回，可能构成盗窃或侵占
   根据《民法典》第四百四十七条，质押期间质物由质权人占有，出质人（即物品原主人）虽保留所有权，但无权擅自取回。若未经质权人同意，通过秘密窃取或暴力、胁迫等方式取回质物，可能触犯《刑法》第二百六十四条（盗窃罪）或第二百七十条（侵占罪），具体取决于行为方式及物品价值。例如，若质物价值较高且通过秘密手段取回，更可能被认定为盗窃。

2. 若质权人同意取回，则属于合法行为
   若双方协商一致，质权人同意出质人取回质物（如提前清偿债务、更换质物等），则该行为完全合法，不涉及任何法律责任。此时需注意保留书面协议或沟通记录，避免后续纠纷。

3. 若质押合同存在瑕疵，可能影响行为定性
   若质押合同本身因违反法律强制性规定（如质物为法律禁止流通的物品）或公序良俗而无效，则质权自始不成立，出质人取回质物可能被认定为“恢复占有”而非违法行为。但需注意，合同无效的认定需由法院或仲裁机构作出，出质人不可自行判断并擅自取回。

4. 特殊情形：质权人滥用权利或严重侵害出质人权益
   若质权人存在严重过错（如故意损坏质物、拒不返还质物且无合法理由），出质人可能通过法律途径（如诉讼）要求返还质物。但在此之前，擅自取回仍可能构成违法，需优先通过协商、调解或诉讼解决争议。

建议：

• 若需取回质物，务必先与质权人协商，明确取回条件（如是否需提前清偿债务）并保留证据；
  
• 若协商无果，通过法律途径解决（如起诉要求返还质物），避免擅自行动引发刑事风险；
  
• 若已擅自取回且被质权人追究责任，立即咨询律师，评估行为性质及可能的法律后果，制定应对策略。
  

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