擅自取回质押物是否构成盗窃，需结合具体情况和主观故意进行综合判断，并非一概而论。以下是对此问题的详细分析：
构成盗窃的情况
合法质押下的非法取回：
- 如果质押物已合法质押给质权人，且质权人依法占有该质押物，出质人未经质权人同意私自将质押物取回，这种行为可能构成盗窃罪。
- 从主观上看，出质人明知质押物处于质权人的合法占有之下，却以秘密手段意图非法剥夺质权人的占有，具有非法占有的故意。
- 从客观上看，出质人采用了不为质权人所知悉的秘密方式将质押物取走，侵害了质权人对质押物的合法占有权，造成了质权人的财产损失。
无合理取回事由：
- 若出质人未履行债务或质权未消灭，且无其他合理取回事由，私自取回质押物同样可能构成盗窃。例如，出质人因经济困难无法按时偿还债务，却私自取回已质押的财物，这种行为就可能被视为盗窃。
不构成盗窃的情况
质权存在瑕疵或非法性：
- 如果质押合同本身存在重大瑕疵，如质权人通过欺诈、胁迫等非法手段获得质押物，出质人为恢复对质押物的合法控制而取回质押物，则不构成盗窃。
- 在这种情况下，出质人的行为是出于否定质权人非法占有的目的，而非非法占有他人财物的故意。例如，质权人通过伪造文件的方式获得质押物，出质人发现后取回质押物，这种行为就不构成盗窃。
有合理取回的事由：
- 如果出质人已经履行了债务，按照约定质权已经消灭，但质权人无理拒绝返还质押物，出质人在此情况下取回质押物，也不构成盗窃。
- 此外，如果质押物被非法扣押，且出质人取回质押物的行为未涉及其他违法行为，那么这种行为也可能不被视为盗窃。例如，质押物被第三方非法扣押，出质人通过合法途径取回质押物，这种行为就不构成盗窃。
综合分析与建议
在处理擅自取回质押物的问题时，应综合考虑质押合同的合法性、取回质押物的主观意图及客观行为等因素。若行为构成盗窃，则需承担相应的法律责任，包括但不限于刑事处罚和民事赔偿。因此，在遇到类似情况时，建议出质人务必谨慎行事，避免因为一时冲动而触犯法律。
如果你或你身边的人遇到了擅自取回质押物的问题，或者对此有任何疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。