取得收回抵押物的委托授权人偷走抵押物，这种行为通常会被认定为盗窃。下面我来详细解释这一结论：
抵押物的占有权：
- 在抵押关系中，抵押物交付后，抵押权人即合法占有该抵押物。即使抵押物的所有权仍属于抵押人，但抵押人在未经抵押权人同意的情况下，不能擅自取回抵押物。
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。
- 在此情况下，即使取得收回抵押物的委托授权人原本对抵押物有所有权，但他/她通过秘密手段，未经抵押权人同意而取回抵押物，这种行为破坏了抵押权人的合法占有状态，且主观上具有非法占有的故意。
法律后果：
- 如果这种行为被认定为盗窃罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 同时，如果因这种行为给抵押权人造成了财产损失，取得收回抵押物的委托授权人还可能需要承担民事赔偿责任。
综上所述，取得收回抵押物的委托授权人偷走抵押物，通常会被认定为盗窃。这种行为不仅违反了抵押关系的法律规定，还可能触犯刑法，因此建议相关人员在处理抵押物时务必遵守法律法规，通过合法途径解决纠纷。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。