结论：受公司委托清收抵押车，在一般情况下不构成涉嫌盗窃，但具体是否构成犯罪需结合行为方式、主观意图及法律程序等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、合法清收抵押车的情形

1. 基于合法委托与法律程序：

   • 若公司作为抵押权人，在债务人未履行还款义务的情况下，依据抵押合同及相关法律规定，通过合法途径（如协商、诉讼、仲裁等）取得对抵押物的处置权，并委托你进行清收，且清收过程中遵循法律程序（如通知债务人、办理相关手续等），则你的行为属于合法清收，不构成盗窃。

2. 无非法占有目的：

   • 盗窃的核心要素是“以非法占有为目的”。在合法清收抵押车的情形下，你的目的是为了实现公司的抵押权，而非非法占有车辆，因此不符合盗窃的构成要件。

二、可能涉嫌盗窃的情形

1. 非法侵入或秘密窃取：

   • 若你在清收过程中，未经债务人同意，擅自闯入其住宅或工作场所，或者采取秘密手段（如撬锁、偷配钥匙等）将车辆开走，且未遵循法律程序，则可能涉嫌盗窃。因为这种行为侵犯了债务人的财产权，且具有非法占有的目的。

2. 超出委托范围或滥用职权：

   • 若公司委托你清收抵押车，但你超出委托范围，将车辆私自处置（如出售、抵押给他人等），或者滥用职权，将车辆据为己有，则可能构成盗窃或其他犯罪。因为这种行为超出了合法清收的范畴，具有非法占有的目的。

三、法律建议与风险提示

1. 严格遵守法律程序：

   • 在清收抵押车时，务必遵循法律程序，如通知债务人、办理相关手续等。避免采取非法手段或侵犯债务人的合法权益。

2. 明确委托范围与权限：

   • 在接受公司委托时，务必明确委托范围与权限。避免超出委托范围或滥用职权，导致法律风险。

3. 保留相关证据：

   • 在清收过程中，务必保留相关证据（如委托合同、通知债务人的记录、办理相关手续的证明等）。以便在发生纠纷时，能够证明自己的合法行为。

4. 及时咨询专业律师：

   • 若在清收过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师。以便得到专业的法律意见和帮助，避免法律风险。

总结：受公司委托清收抵押车，在一般情况下不构成涉嫌盗窃。但具体是否构成犯罪需结合行为方式、主观意图及法律程序等因素综合判断。因此，在清收过程中务必严格遵守法律程序、明确委托范围与权限、保留相关证据，并在遇到法律问题时及时咨询专业律师。