若三家有关联的公司参与同一项目投标，可能涉及串通投标等违规行为，需根据关联关系的性质和具体行为判断是否合法合规，并采取相应措施避免法律风险。以下从不同角度展开分析：

1. 关联关系的法律认定

根据《招标投标法实施条例》第三十四条，关联公司通常指以下情形：

• 母子公司、控股公司：直接或间接控制与被控制关系；
• 同一控制下的兄弟公司：受同一主体（自然人或法人）控制；
• 存在管理、经济利益关系的公司：如通过协议、人事安排形成实际关联。

若三家公司存在上述关联关系，且未在投标文件中主动披露，可能被认定为“串通投标”，即使未直接协商报价，也可能因“关联关系未披露”被处罚。

2. 合法合规的例外情形

若关联公司参与投标符合以下条件，可能被允许：

• 招标文件明确允许关联公司投标：例如，招标方要求“同一集团下不同子公司可同时参与，但需独立报价”；
• 关联公司独立参与且无串通行为：需证明报价、方案等完全独立制定，无信息共享或协同行为；
• 通过资格预审或联合体形式：若招标方允许联合体投标，关联公司可组成联合体参与，但需明确各方责任。

建议：参与前仔细审查招标文件，确认是否允许关联公司投标，并保留独立参与的证据（如独立制作标书、无信息共享记录等）。

3. 违规后果与风险防范

若被认定违规，可能面临：

• 行政处罚：中标无效、罚款（对单位处项目金额5‰-10‰的罚款，对直接责任人处单位罚款5%-10%的罚款）、列入不良行为记录名单；
• 民事赔偿：若因违规导致其他投标人损失，可能需承担赔偿责任；
• 刑事责任：若情节严重（如损害国家利益），可能构成串通投标罪，处三年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。

风险防范措施：

• 主动披露关联关系：在投标文件中明确说明关联公司名称及关系，并承诺独立参与；
• 避免任何协同行为：确保报价、方案、技术参数等完全独立制定，无信息共享或沟通；
• 保留证据：保存标书制作记录、内部审批流程、无协同沟通的证明（如邮件、聊天记录）等。

4. 特殊场景：集团内部招标

若招标方为三家关联公司的母公司或控股方，且招标文件明确允许内部竞争，通常合法。但需注意：

• 公平性：确保评标标准透明，避免对特定子公司倾斜；
• 程序合规：严格按招标流程操作，保留完整记录。

总结：关联公司投标需谨慎评估法律风险，优先选择合法合规路径（如主动披露、独立参与）。若存在疑问，可进一步向我咨询具体场景下的操作方案。