结论：在过失导致他人轻伤的情况下，一般应先报警，由公安机关进行调查并决定是否立案。以下是详细分析：
一、报警的必要性
- 保护现场与证据：报警后，公安机关会迅速到达现场，进行勘查、取证等工作，这有助于保护现场，防止证据被破坏或灭失。
- 初步调查与判断：公安机关会对事件进行初步调查，包括询问当事人、证人，查看监控录像等，以判断事件的性质和责任。
- 启动法律程序：如果公安机关认为构成犯罪，会依法立案，并展开进一步的侦查工作。这是启动刑事法律程序的关键步骤。
二、立案的条件与程序
- 立案条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，立案需要满足一定的条件，包括有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、以及属于自己管辖等。在过失导致他人轻伤的情况下，如果公安机关认为构成犯罪（如过失致人重伤罪，但需注意轻伤一般不直接构成此罪，除非情节严重或伴随其他犯罪行为），且满足其他立案条件，就会依法立案。
- 立案程序：立案程序包括接受报案、控告、举报或自首材料，进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，制作立案决定书等。这一过程由公安机关负责，当事人无需直接参与立案程序的制作，但可以配合公安机关的调查工作。
三、过失导致轻伤的法律后果与应对
- 法律后果：过失导致他人轻伤，一般不构成刑事犯罪（除非情节严重或伴随其他犯罪行为），但可能需要承担民事赔偿责任。如果构成犯罪，将面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
- 应对建议：
- 积极配合调查：在报警后，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供证据。
- 协商赔偿：如果双方愿意，可以尝试通过协商解决赔偿问题，以减轻法律后果和避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果对法律程序或赔偿问题有疑问，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的处理
- 如果双方已经达成和解：在报警前或报警后，如果双方已经就赔偿问题达成和解，并签订了和解协议，可以向公安机关说明情况，公安机关可能会根据具体情况决定是否继续立案侦查。
- 如果伤势鉴定结果有争议：如果对伤势鉴定结果有争议，可以申请重新鉴定或寻求其他法律途径解决。
最后，在过失导致他人轻伤的情况下，应先报警，由公安机关进行调查并决定是否立案。同时，应积极配合调查工作，并根据实际情况寻求法律帮助或协商赔偿问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。