自愿离职一般情况下无法直接领取法定经济补偿，但可能涉及以下款项的领取或结算：

1. 工资结算
   根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次性付清劳动者工资。因此，自愿离职时，用人单位需结清离职当月的工资及未支付的加班费、奖金等劳动报酬。

2. 未休年假工资补偿
   若劳动者在离职时存在未休完的法定带薪年休假，根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条，用人单位应按照劳动者日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬（其中包含用人单位已支付的正常工作期间的工资收入，即实际需额外支付200%）。

3. 经济补偿的例外情形
   自愿离职通常不涉及经济补偿，但若符合以下情形，劳动者仍可主张经济补偿：

   • 用人单位存在过错：如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费、强迫劳动等，劳动者依据《劳动合同法》第三十八条提出离职的，用人单位需支付经济补偿（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。
     
   • 协商一致离职：若劳动者与用人单位协商一致解除劳动合同，且用人单位主动提出解除的，需支付经济补偿；但若劳动者主动提出协商解除，则一般无经济补偿（除非用人单位同意支付）。
     

4. 其他可能涉及的款项

   • 竞业限制补偿：若劳动者与用人单位签订了竞业限制协议，且离职后履行了竞业限制义务，用人单位需按月支付补偿金（具体标准由双方约定，不得低于劳动合同履行地最低工资标准）。
     
   • 社会保险与公积金转移：用人单位需为劳动者办理社会保险和住房公积金账户的转移或封存手续，但劳动者无法直接“领取”现金。
     

建议：

• 离职前与用人单位确认工资、年假、经济补偿等款项的结算方式及时间，并保留书面证据（如离职协议、工资条等）。
  
• 若用人单位拒绝支付应得款项，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。