结论：劳动仲裁中主张高达39万的提成，并不一定会被定义为敲诈勒索。是否构成敲诈勒索，需结合具体案情、证据及法律规定综合判断。以下从多个角度进行分析：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 主观方面：敲诈勒索要求行为人具有非法占有他人财物的目的。在劳动仲裁中，如果员工主张的提成是基于其实际工作成果和劳动合同或公司规章制度的约定，那么其主张提成是合法的，不具有非法占有的目的。
   • 客观方面：敲诈勒索要求行为人实施了威胁、要挟等手段，迫使对方交付财物。在劳动仲裁中，员工通常是通过合法途径（如提交证据、参与仲裁程序等）来主张自己的权益，而非通过威胁、要挟等非法手段。

2. 劳动仲裁的性质与目的：

   • 劳动仲裁是解决劳动争议的一种法定方式，其目的在于公正、及时地解决劳动争议，保护当事人的合法权益。员工在劳动仲裁中主张提成，是其行使合法权利的表现，只要其主张有事实和法律依据，就不应被视为敲诈勒索。

3. 提成主张的合法性判断：

   • 员工主张的提成是否合法，关键在于其是否基于实际工作成果和劳动合同或公司规章制度的约定。如果提成约定明确，且员工确实完成了相应的工作任务，那么其主张提成是合法的。
   • 如果提成约定不明确，或者员工未能提供充分证据证明其完成了相应的工作任务，那么其主张提成可能面临一定的法律风险。但即便如此，也不应直接将其定性为敲诈勒索，而应通过合法途径（如仲裁、诉讼等）来解决争议。

4. 可能的法律后果：

   • 如果员工主张的提成确实存在合法依据，且其未通过非法手段进行主张，那么其不会面临敲诈勒索的法律责任。
   • 如果员工被错误地指控为敲诈勒索，其有权通过法律途径进行辩护，并提供相关证据证明自己的清白。

建议：

• 在劳动仲裁中主张提成时，员工应确保自己的主张有充分的事实和法律依据，并保留好相关证据（如劳动合同、公司规章制度、工作成果证明等）。
• 如果面临被指控为敲诈勒索的风险，员工应及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，并制定合适的辩护策略。

进一步思考：

• 在实际操作中，劳动仲裁机构会综合考虑双方提供的证据和案情，来判定员工主张的提成是否合法合理。因此，员工在主张提成时，应注重证据的收集和整理，以支持自己的主张。
• 如果员工对劳动仲裁结果不服，还可以依法向人民法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。

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