结论：无生活自理障碍的，一般不可以主张停工留薪期护理费。以下从不同角度进行分析：

1. 从法律规定角度
   • 根据《工伤保险条例》第三十三条规定，生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责。这里明确强调了“生活不能自理”这一前提条件。也就是说，只有当工伤职工存在生活自理障碍，无法独立完成日常生活活动，如进食、翻身、大小便、穿衣洗漱、自我移动等时，才有权要求单位安排护理或者支付护理费。如果职工不存在生活自理障碍，就不符合法律规定的支付护理费的条件，单位没有义务支付该费用。
2. 从立法目的角度
   • 工伤保险制度设立停工留薪期护理费的目的，是为了保障那些因工伤导致生活自理能力受限的职工，在停工留薪期内能够得到必要的护理，以促进其身体恢复和保障基本生活。如果职工本身没有生活自理障碍，说明其能够自行完成日常生活活动，不需要额外的护理照顾，此时若仍主张护理费，就与立法目的相悖，也不符合公平合理的原则。
3. 从实际认定角度
   • 在实践中，对于生活自理障碍程度的认定，通常需要由劳动能力鉴定委员会进行鉴定。劳动能力鉴定委员会会根据职工的伤情、身体功能状况等因素，依据相关的评定标准来确定职工是否存在生活自理障碍以及障碍的程度（分为生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理三个等级）。如果劳动能力鉴定委员会的鉴定结果显示职工无生活自理障碍，那么职工主张停工留薪期护理费就缺乏事实依据，难以得到支持。