结论：在劳动仲裁程序中，通常不建议由公司直接去领劳动仲裁书，而应由当事人（即劳动者或公司）或其授权的代理人去领取。不过，也存在一些特殊情况或地区性实践差异，下面我将从多个角度进行详细分析。
一、一般原则与规定
送达原则：
- 劳动仲裁书作为重要的法律文书，其送达需要遵循严格的法律程序。一般来说，仲裁机构会按照当事人提供的地址或联系方式进行送达，以确保文书能够准确、及时地到达当事人手中。
- 在大多数情况下，仲裁机构会要求当事人或其授权的代理人亲自领取仲裁书，或者通过邮寄、公告等方式进行送达。
当事人或代理人领取：
- 作为劳动仲裁的当事人，无论是劳动者还是公司，都有权亲自领取仲裁书。这有助于当事人及时了解仲裁结果，并作出相应的法律行动。
- 如果当事人无法亲自领取，可以授权其代理人（如律师）代为领取。代理人需要携带有效的授权委托书和身份证明文件。
二、特殊情况与地区性实践
公司代领的可能性：
- 在某些特殊情况下，如果劳动者明确同意或授权公司代为领取仲裁书，并且仲裁机构也认可这种代领方式，那么公司是可以代为领取的。但这种情况相对较少，且需要满足严格的条件。
- 另外，一些地区或仲裁机构可能有特定的实践或规定，允许在特定情况下由公司代领仲裁书。但这并不具有普遍性，需要具体了解当地的规定和实践。
公司代领的风险：
- 如果公司未经劳动者同意或授权就擅自代领仲裁书，这可能构成对劳动者权益的侵犯。劳动者有权对此提出异议，并要求仲裁机构重新送达或采取其他补救措施。
- 此外，如果公司代领后未及时将仲裁书转交给劳动者，导致劳动者错过上诉或申诉的期限，公司可能需要承担相应的法律责任。
三、法律建议与风险提示
对于劳动者：
- 如果您是劳动仲裁的申请人或被申请人，建议您亲自领取仲裁书或授权可靠的代理人代为领取。这有助于您及时了解仲裁结果，并作出相应的法律行动。
- 如果您担心公司可能会擅自代领仲裁书，您可以提前与仲裁机构沟通，明确表达您的意愿和要求，并要求仲裁机构在送达时采取必要的措施确保您的权益不受侵犯。
对于公司：
- 如果您作为公司方需要参与劳动仲裁程序，建议您遵守仲裁机构的送达规定和要求，不要擅自代领劳动者的仲裁书。
- 如果您确实需要代领或处理与仲裁书相关的事宜，建议您事先与劳动者沟通并取得其同意或授权，以避免不必要的法律纠纷和风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。