结论：公司出货时，若保安没有收到放行条，一般而言，保安没有权利擅自放行货物。以下从不同角度进行详细分析：

1. 从公司规章制度的角度：

   • 公司通常会制定一套完善的货物出入管理制度，其中放行条是货物出库的重要凭证。保安作为公司货物出入的守门人，有责任和义务按照公司规章制度执行，确保只有持有有效放行条的货物才能被放行。
   • 如果保安在没有收到放行条的情况下擅自放行货物，这很可能违反了公司的规章制度，公司有权对保安进行相应的纪律处分，甚至可能追究其法律责任，如果因此给公司造成损失的话。

2. 从合同法的角度（假设涉及货物买卖合同）：

   • 在货物买卖合同中，通常会有关于货物交付、验收和放行的条款。这些条款可能明确规定了货物出库需要哪些手续和凭证，包括放行条。
   • 如果合同中明确规定了放行条是货物出库的必要条件，那么保安在没有收到放行条的情况下放行货物，就可能构成对合同条款的违反，公司或买方有权要求保安或相关责任方承担违约责任。

3. 从法律责任的角度：

   • 保安作为公司员工，其行为代表公司。如果保安擅自放行货物导致公司损失，公司有权要求保安赔偿。同时，如果保安的行为构成犯罪（如职务侵占、盗窃等），还可能面临刑事责任的追究。
   • 对于买方而言，如果因保安擅自放行货物而导致其无法按时、按质、按量收到货物，买方也有权要求公司承担违约责任，并可能要求保安或相关责任方承担连带责任。

4. 实际操作中的建议：

   • 公司应加强对保安的培训和管理，确保他们熟悉并遵守公司的货物出入管理制度。
   • 在货物出库时，应严格按照制度要求办理放行手续，确保放行条的有效性和完整性。
   • 如果发生保安擅自放行货物的情况，公司应立即采取措施进行调查和处理，包括追回货物、追究责任等。

后续行动建议：如果您是公司管理人员或相关责任方，在遇到此类情况时，建议立即与保安部门沟通了解情况，并尽快采取措施防止损失扩大。同时，您也可以考虑咨询专业律师（即我，黄兴同律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。