核心结论：货车投保非营运险后被火烧，保险公司是否理赔及理赔方式需分情况讨论，主要取决于火灾原因、保险条款约定以及是否履行了相应义务等，以下是具体分析：

1. 若火灾属于保险责任范围
   • 理赔条件：一般来说，非营运货车保险通常涵盖火灾等意外事故造成的损失，但前提是火灾的发生不属于保险合同中明确列明的除外责任情形。比如，若火灾是由于车辆自身故障（如线路老化短路引发）、外界不可预见的意外因素（如雷击、他人恶意纵火且无法找到责任人等）导致，通常属于保险责任范围。
   • 理赔流程：
     • 及时报案：在火灾发生后，应立即拨打保险公司的报案电话，告知事故发生的时间、地点、车辆受损情况等关键信息。一般来说，要在保险合同约定的时间内报案，否则可能会影响理赔。
     • 保护现场：在确保安全的情况下，尽可能保护好火灾现场，以便保险公司查勘人员对事故原因和损失情况进行调查和评估。如果因特殊原因需要移动车辆或清理现场，应提前与保险公司沟通并拍照留存证据。
     • 配合查勘：保险公司会安排查勘人员到现场进行查勘，您需要积极配合查勘人员的工作，提供相关的证件和资料，如行驶证、驾驶证、保险单等，并如实回答查勘人员的询问。
     • 提交资料：根据保险公司的要求，准备并提交理赔所需的资料，如火灾事故认定书（由消防部门出具）、车辆维修发票、施救费用发票等。
     • 审核理赔：保险公司会对提交的资料进行审核，确定损失金额和理赔责任。如果审核通过，保险公司会在约定的时间内将理赔款支付给您。
2. 若火灾不属于保险责任范围
   • 常见除外责任情形：
     • 故意行为：如果火灾是由于您或您的授权人员的故意行为导致的，如自焚车辆等，保险公司将不予理赔。
     • 违法违规行为：若车辆在火灾发生时正在从事营运活动，而您投保的是非营运险，这属于改变车辆使用性质且未通知保险公司的情形，保险公司可能会拒绝理赔。此外，如果车辆存在超载、酒驾等违法违规行为导致火灾，也可能影响理赔。
     • 战争、军事冲突等不可抗力：因战争、军事冲突、暴乱、恐怖活动等不可抗力因素导致的火灾，通常不在保险责任范围内。
   • 处理方式：如果保险公司以不属于保险责任范围为由拒绝理赔，您可以要求保险公司出具书面拒赔通知书，并详细说明拒赔的理由和依据。如果您认为保险公司的拒赔理由不成立，可以通过与保险公司协商、申请调解或向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

温馨提示：在处理此类保险理赔问题时，要仔细阅读保险合同条款，了解自己的权利和义务。如果对保险公司的理赔决定有异议，要及时采取措施维护自己的权益。如果您在理赔过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。