针对您提出的“营运车辆投保非营运车辆发生事故保险理赔吗”这一问题，以下是我的详细解答：

一、总体原则

非营运车辆投保后，若实际用于营运活动并发生事故，保险公司的赔偿责任需根据交强险和商业险的具体条款、相关法律法规以及司法实践中的考量因素来综合判断。

二、交强险的赔偿情况

1. 一般原则：

   • 交强险具有社会公益性质，主要目的是保障交通事故受害人能够得到及时的救助和赔偿。
   • 只要被保险机动车在保险期间发生交通事故，且事故属于交强险的责任范围，交强险就应当在责任限额内承担赔偿责任。

2. 责任限额：

   • 财产损失赔偿限额通常为2000元及以下。
   • 医疗费用赔偿限额为18000元及以下。
   • 死亡伤残赔偿限额为180000元及以下。

3. 免责情形：

   • 交强险在特定情况下（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、被盗抢期间肇事、故意制造事故等）可能不承担赔偿责任或仅垫付抢救费用后追偿。

三、商业险的赔偿情况

1. 一般原则：

   • 商业险通常将“非营运车辆从事营运活动”列为免责事由。
   • 如果投保时车辆性质申报为非营运，但保险期间实际用于营运并发生事故，保险公司一般会拒绝赔偿。

2. 拒赔理由：

   • 营运车辆的使用频率、行驶里程等与非营运车辆有显著差异，导致风险程度增加。
   • 投保人未履行如实告知义务，违反了保险合同的约定。

3. 特殊情况：

   • 如果保险公司未就免责条款向投保人作出明确说明，该条款可能不生效，保险公司仍需赔偿。
   • 对于临时性、偶然性的营运行为（如顺路搭载乘客并收取少量费用），法院可能认为不属于“从事营运活动”，从而判决保险公司赔偿。

四、法律与司法实践

1. 法律依据：

   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司需在责任限额内承担赔偿责任，但也有权在特定情况下拒赔。

2. 司法实践：

   • 法院在判决时会综合考虑车辆是否实际从事营运、危险程度是否显著增加、投保人是否履行通知义务等因素。

五、建议与总结

1. 车主与投保人：

   • 在购买保险时应仔细阅读合同条款，特别是免责条款，了解相关法律规定。
   • 如需改变车辆使用性质从事营运，应及时通知保险公司并咨询相关风险及保险保障事宜。

2. 事故处理：

   • 发生事故后，应及时收集证据并与保险公司沟通协商理赔事宜。
   • 如协商无果，可考虑通过法律途径解决争议。

总结：营运车辆投保非营运车辆发生事故时，交强险通常会在责任限额内赔偿，但商业险可能因车辆使用性质改变而拒赔。车主与投保人应充分了解相关规定，遵守合同约定，并在出险后及时联系保险公司报案并配合理赔流程，以确保自身权益得到保障。