结论：在此情况下，是否可以追究责任需根据具体情况来判断，主要涉及到是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。一般来说，如果爷爷在发病时无法控制自己的行为，且父母已尽到合理的监护和照顾义务，那么可能难以追究爷爷或父母的责任。但具体情况还需结合相关证据和法律规定来综合分析。
分析：
过错责任原则：
- 在侵权损害赔偿中，通常遵循过错责任原则，即行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 在此案例中，若爷爷在发病时无法控制自己的行为，且这种无法控制是由于疾病导致的，那么爷爷可能不存在过错。
- 同时，如果父母已经尽到了合理的监护和照顾义务，比如将爷爷安置在安全的环境中，或者采取了必要的预防措施，那么父母也可能不存在过错。
因果关系：
- 侵权责任的成立还需要满足因果关系的要求，即行为人的过错行为与损害结果之间存在直接的因果关系。
- 在此案例中，如果爷爷的发病和压倒小孩的行为是突然且无法预见的，且父母已经尽到了合理的注意义务，那么爷爷的行为与小孩的死亡之间可能不存在法律上的因果关系。
特殊情况下的责任：
- 如果爷爷在发病前有预知自己可能会发病并伤害他人的风险，但未采取任何预防措施，或者父母明知爷爷有此类风险却未尽到监护义务，那么在这种情况下，爷爷或父母可能需要承担一定的责任。
- 另外，如果爷爷的发病是由于某种可归责的原因（如未按时服药、过度饮酒等）导致的，那么也可能需要考虑相关责任。
法律建议：
- 在此情况下，建议父母首先收集相关证据，如医疗记录、证人证言等，以证明爷爷的发病是无法预见的，且他们已经尽到了合理的监护和照顾义务。
- 如果父母认为存在需要追究责任的情况，可以咨询专业律师，根据具体情况和法律规定来评估责任的可能性，并考虑是否提起诉讼。
后续行动建议：
- 父母可以与家族成员、亲友沟通，了解爷爷发病的具体情况和可能的原因。
- 收集并保存所有与事件相关的证据，包括医疗记录、现场照片、证人证言等。
- 如果考虑追究责任，建议尽快咨询专业律师，以便在法律规定的时效内采取行动。
总结：在此类悲剧发生时，追究责任并非首要任务，更重要的是如何面对和处理后续事宜。如果父母认为存在法律上的争议或需要寻求法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。