结论：公司是否可以只设董事和经理而不设监事，这主要取决于公司的类型和规模。对于一般的有限责任公司，在股东人数较少或规模较小时，可以不设监事会，但需设置至少一名监事；而对于股份有限公司，则通常需要设立监事会，不过也存在一些特殊情况。以下是对此问题的详细分析：
一、有限责任公司的情况
一般规定：
- 根据《公司法》的相关规定，有限责任公司通常应当设立监事会，以确保公司运营的合规性和股东利益的保护。监事会的成员不得少于三人，且应包含股东代表和适当比例的公司职工代表。
特殊情况：
- 对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，设立完整的监事会可能并非必要。在此类情况下，公司可以灵活选择设一至二名监事，而不设立监事会。这一规定既体现了法律的灵活性，也照顾到了小型公司的实际需求。
监事的职责：
- 即便不设监事会，公司仍需确保监督职责的有效履行。监事将承担起一系列重要的监督职权，包括检查公司财务、监督董事和高级管理人员的履职行为、纠正损害公司利益的行为等。
二、股份有限公司的情况
一般规定：
- 股份有限公司通常需要设立监事会，成员不得少于三人，且应包含股东代表和适当比例的职工代表。监事会负责检查公司财务，监督董事、高级管理人员的行为，以确保公司运营符合法律法规和公司章程。
特殊情况：
- 对于一人有限责任公司这一特殊类型，如果只有一个自然人股东或一个法人股东，其公司治理结构相对简单。在此情况下，《公司法》允许一人有限责任公司选择不设立董事会和监事会，而由唯一的股东直接行使相应职权。但即便如此，也建议采取其他措施来确保公司治理的合规性和股东权益的保护，如制定完善的公司章程、建立内部监督机制等。
三、法律建议
合规性考虑：
- 无论公司选择何种治理结构，都必须确保符合《公司法》的相关规定。对于不设监事会的情况，应特别注意确保监督职责的有效履行，以避免因监督缺失而引发的法律风险。
公司治理优化：
- 即使法律允许不设监事会或减少监事人数，公司也应考虑通过其他方式来优化治理结构，如加强内部审计、建立独立的监督委员会等，以确保公司运营的透明度和合规性。
咨询专业律师：
- 在做出任何关于公司治理结构的决策前，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议。这有助于确保公司的决策既符合法律法规要求，又能有效保护公司和股东的合法权益。
总结：公司是否可以只设董事和经理而不设监事，取决于公司的类型和规模。对于有限责任公司，在股东人数较少或规模较小时可以不设监事会但需设置监事；对于股份有限公司，则通常需要设立监事会，但一人有限责任公司等特殊情况除外。在做出决策时，应充分考虑合规性、公司治理优化以及咨询专业律师的建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。