结论：并非签订了任何协议都注定无法主张工伤待遇，但存在一些特定类型的协议，一旦签订，可能会严重阻碍甚至剥夺劳动者主张工伤待遇的权利。以下是一些关键情况的分析：
放弃工伤待遇的协议：
- 情况说明：如果劳动者在工伤发生后，与用人单位签订了明确放弃工伤待遇的协议，如放弃一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等，这样的协议在法律上可能是无效的，尤其是当协议签订时存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形时。但若劳动者在充分了解自身权益的情况下，自愿且明确地放弃工伤待遇，并签订了相关协议，那么后续再主张这些待遇可能会面临法律上的障碍。
- 法律建议：劳动者在签订任何放弃权益的协议前，应务必了解自己的法律权益，并谨慎考虑。如有疑问，应咨询专业律师，避免盲目签字导致权益受损。
私了协议且未进行工伤认定：
- 情况说明：有些用人单位在工伤发生后，可能与劳动者达成私了协议，即双方自行协商赔偿金额和方式，而不进行工伤认定和劳动能力鉴定。这种协议虽然可能在一定程度上解决了劳动者的燃眉之急，但由于缺乏工伤认定的法定程序，劳动者后续若想主张更多的工伤待遇，如伤残津贴、护理费等，可能会因缺乏法律依据而难以实现。
- 法律建议：劳动者在发生工伤后，应首先要求用人单位进行工伤认定，并按照法定程序进行劳动能力鉴定。即使选择私了，也应确保协议内容合法、合理，并保留好相关证据，以便后续维权。
包含不公平条款的协议：
- 情况说明：有些用人单位可能利用劳动者对法律的不了解，在协议中设置一些不公平的条款，如限制劳动者申请工伤认定的时间、降低赔偿标准等。这些条款可能违反法律法规的强制性规定，从而被认定为无效。但劳动者在签订协议时若未仔细审查，可能会在后续维权中陷入被动。
- 法律建议：劳动者在签订任何与工伤相关的协议时，都应仔细阅读协议条款，确保自己的权益不受侵害。如有疑问或发现不公平条款，应及时向专业律师咨询，并拒绝签订不合理的协议。
法律背景与后果：
- 根据《工伤保险条例》等相关法律法规的规定，劳动者在发生工伤后，有权享受工伤保险待遇。这些待遇包括医疗费、伤残津贴、一次性伤残补助金等。
- 如果劳动者与用人单位签订了上述不利于自己的协议，并因此无法主张工伤待遇，那么劳动者可能会面临经济上的损失和生活上的困难。同时，用人单位也可能因违反法律法规而面临法律责任。
进一步行动建议：
- 如果你已经签订了类似的协议，并担心自己的权益受损，建议尽快咨询专业律师，评估协议的法律效力和可撤销性。
- 在未来的工作中，如果发生工伤，应首先要求用人单位进行工伤认定，并按照法定程序进行劳动能力鉴定。同时，保留好所有与工伤相关的证据和文件，以便后续维权。
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