公司调整工作岗位的合法性主要取决于是否遵循了平等自愿、协商一致的原则，调岗是否具有合理性，以及是否损害了员工的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、合法的岗位调整情况
协商一致调岗：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。这种调岗必须基于双方的共识，并且应当采用书面形式，如签订劳动合同变更协议，以确保变更的合法性和有效性。例如，员工与公司通过沟通，就从原岗位调至新岗位达成共识，并签订了相关的变更协议，这种调岗行为是合法有效的。
基于合理经营需要的调岗：
- 当公司出于生产经营的合理需要，对员工岗位进行调整时，若满足以下条件，通常也被认定为合法：
- 调整后的岗位与原岗位具有相关性，如将机械工程师从一个项目组调到另一个相似的机械工程项目组。
- 薪资待遇等劳动条件无不利变更，即调岗后员工的工资、奖金、福利待遇等总体不降低。
- 调岗不具有侮辱性和惩罚性，不能损害员工的职业尊严和人格尊严。
法定调岗情形：
- 劳动者不能胜任工作时，用人单位有权对其进行培训或者调整工作岗位。例如，员工多次无法按时完成项目任务，经培训和测评后仍不达标，公司将其调至更适合其能力的岗位。
- 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，用人单位可以另行安排工作。
- 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，且经双方协商未能就变更劳动合同内容达成协议的情况下，用人单位可以解除劳动合同，但在此之前也可以尝试进行合理调岗。
二、非法的岗位调整情况
未经协商一致擅自调整：
- 如果公司未经员工同意，单方面对岗位进行重大调整，改变了劳动合同约定的工作内容，这种调岗行为是违法的。因为根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，变更劳动合同需双方协商一致并采用书面形式。例如，员工在未收到通知和沟通的情况下被突然调至其他岗位，明显损害其权益。
缺乏合理理由的调岗：
- 若公司调岗并非基于合理的经营需要或法定情形，而是出于不合理的目的，如恶意针对员工、逼迫员工离职等，这种调岗也是违法的。例如，因为女员工怀孕而将其从重要岗位调到边缘岗位。
降低待遇调岗：
- 用人单位在调整劳动者工作岗位时，不得降低其工资待遇等劳动条件。如果调岗后劳动者的薪资待遇大幅降低，且公司无法提供合理依据，那么这种调岗可能被视为非法。
欺诈、胁迫调岗：
- 如果公司以欺诈、胁迫的手段使员工在违背真实意思的情况下同意调岗，那么这种调岗无效，因为它违反了劳动合同法的诚实信用原则。
三、劳动者权益保护
拒绝权：
- 对于公司未经同意的调岗，劳动者有权予以拒绝，并可与公司进行沟通协商解决。
法律救济途径：
- 若协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 如果公司因此解除与劳动者的劳动关系，属于违法行为，劳动者可申请劳动仲裁并要求公司承担法律责任，包括支付赔偿金等。
总结与建议：
公司在调整员工工作岗位时，必须遵循法律法规，确保调岗的合法性和合理性，尊重并保护劳动者的合法权益。对于劳动者而言，在遭遇非法调岗时，应依法维护自己的权益，通过收集证据、沟通协商、投诉举报以及劳动仲裁或诉讼等途径来寻求法律救济。如果你有任何关于劳动工伤方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。