当事故责任认定书出来后，如果对方保险公司没有主动联系您，您可以按照以下步骤来有效维护自己的合法权益：
一、主动沟通与联系
与事故对方直接沟通：
- 首先，尝试与事故对方取得直接联系，说明保险公司尚未与您沟通的情况。
- 请求对方协助催促其保险公司尽快与您联系，以便处理赔偿事宜。
主动联系对方保险公司：
- 通过对方提供的保险信息或交警部门获取保险公司的联系方式。
- 主动致电保险公司，详细说明事故经过，提供您的个人信息及诉求。
- 要求保险公司及时处理您的赔偿申请，并询问后续处理流程。
寻求交警部门帮助：
- 如果保险公司仍未回应，您可以联系处理事故的交警部门。
- 利用事故认定书等官方文件，请求交警部门协助加快赔偿进程。
- 交警部门可以协助您与保险公司沟通，推动问题解决。
二、全面保留证据
事故相关证据：
- 妥善保留事故现场照片、事故责任认定书、车辆维修记录等与事故直接相关的证据。
- 如果事故涉及人身伤害，还需保留医疗诊断证明及费用清单等证据。
沟通记录：
- 保存与对方或保险公司之间的所有沟通记录，包括电话、短信、微信等。
- 这些记录将作为后续维权的重要依据。
三、了解并运用法律法规
熟悉相关法律法规：
- 了解《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国道路交通安全法》中关于交通事故赔偿的相关规定。
- 明确保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内的赔偿义务。
向监管部门投诉：
- 如果保险公司态度消极，不积极处理赔偿事宜，您可以向当地保监局或保险行业协会投诉。
- 利用其监管和协调职能，推动保险公司尽快解决问题。
四、根据事故类型采取相应策略
轻微财产损失事故：
- 如果您的车辆投保了车损险，可以考虑向保险公司申请代位追偿。
- 准备相关材料，如事故责任认定书、车辆维修发票等，向保险公司报案并说明意图。
涉及人身伤亡或重大财产损失事故：
- 可以向交通管理部门或人民调解委员会提出书面调解申请，提交相关证明材料。
- 如果调解不成或对方拒绝调解，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 准备诉讼材料，包括起诉状、证据等，法院将根据审理情况作出判决。
五、寻求专业法律支持
咨询律师：
- 在处理过程中，如果遇到复杂情况或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师。
- 律师可以为您提供详细的法律建议，评估案件胜诉可能性，并指导您收集和整理证据。
提起诉讼：
- 如果其他方法均无效，且您确信自己的权益受到侵害，可以考虑向法院提起诉讼。
- 在律师的指导下，准备充分的诉讼材料，确保您的诉求得到法院的支持。
综上所述，当遇到对方保险公司不联系您的情况时，您应主动出击，通过多种渠道进行沟通，全面保留证据，并了解相关法律法规以维护自己的合法权益。在必要时，寻求专业律师的支持和法律援助是确保权益得到有效保障的关键。