在交通事故中，如果对方全责且其保险公司一直未联系您，您可以按照以下详细且有条理的步骤来维护自己的合法权益：
一、确认事故责任与保险信息
- 获取事故认定书：首先，请确保您已经取得了由公安机关交通管理部门出具的事故认定书，并且确认对方被认定为全责方。这是后续所有处理流程的基础和关键证据。
- 了解对方保险情况：收集对方车主的保险公司名称、保单号等关键信息。这些信息将帮助您后续与保险公司进行直接沟通。
二、主动与保险公司及对方车主沟通
联系保险公司：
- 直接拨打对方保险公司的客服电话，提供事故认定书和对方的保险信息。
- 详细说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过以及您的受伤情况和车辆损失情况。
- 询问理赔流程和进展，要求保险公司尽快与您联系并处理理赔事宜。
- 若保险公司未积极响应，可多次致电或前往其营业网点进行咨询及投诉，必要时可要求保险公司出具书面说明或承诺。
与对方车主沟通：
- 提醒对方车主让其保险公司尽快与您对接，并明确告知因保险公司未联系已给您造成困扰。
- 要求对方车主协助推动理赔流程，如提供必要的协助或信息。
三、保留并整理相关证据
证据种类：妥善保管所有与事故相关的证据，包括但不限于：
- 事故认定书
- 医院诊断证明、病历、检查报告、治疗费用票据
- 交通费用票据（如因事故产生的打车费、公交费等）
- 车辆维修费用清单及发票
- 事故现场照片、视频或目击者证言（如有）
证据重要性：这些证据将直接影响您的理赔结果和权益保护，因此务必确保它们的完整性和真实性。
四、深入了解理赔流程并寻求协助
自主查询理赔流程：登录对方保险公司的官方网站或咨询其客服部门，详细了解理赔流程和所需材料，提前做好准备。
寻求交警部门协助：
- 若保险公司仍不积极处理，可向当地交警部门求助。交警部门会根据事故情况，协助您与保险公司进行沟通。
- 交警部门可能促使保险公司加快理赔流程，或提供其他必要的协助。
五、考虑法律途径维护权益
咨询专业律师：
- 若问题依旧得不到解决，应咨询专业律师。律师会根据您的具体情况进行分析，指导您下一步的行动。
- 律师可以协助您准备诉讼材料，提供法律意见，并代表您与保险公司或对方车主进行协商或诉讼。
向法院提起诉讼：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您有权向人民法院提起诉讼，要求对方保险公司承担赔偿责任。
- 准备充分的诉讼材料，包括起诉状、证据材料等，并提交到有管辖权的法院立案庭进行审查。
- 若法院立案并安排开庭审理，即使对方不出庭，法院也可进行缺席判决。
- 判决生效后，如果对方仍不履行赔偿义务，可向法院申请强制执行。
六、保持冷静与理智
在整个处理过程中，务必保持冷静和理智，避免采取过激行为。通过合法途径解决问题，不仅有助于维护自身权益，还能促进社会的和谐稳定。记住，法律是您的坚强后盾，合理运用法律知识是保护自己权益的关键。