针对您提出的“责任认定书下来对方一直不联系保险公司怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，当您已经收到责任认定书，并且明确对方为全责方，但对方一直不联系保险公司时，您不必过于焦虑。这种情况下，您可以采取以下几个步骤来维护自己的权益：

1. 保留相关证据：

   • 确保您已经妥善保存了事故现场的照片、报警记录、责任认定书等所有相关证据。这些证据将在后续的理赔或法律程序中起到关键作用。

2. 联系自家保险公司：

   • 您可以立即联系自家的保险公司，告知他们事故的情况以及对方未联系保险公司的事实。保险公司通常会根据您的保险条款和事故情况，为您提供相应的理赔指导或协助。

3. 通知交警队协助：

   • 同时，您也可以联系处理该事故的交警队，向他们说明对方未联系保险公司的情况，并请求他们协助协调处理。交警队作为事故处理的权威机构，他们的介入往往能够促使对方尽快履行其责任。

4. 考虑法律手段：

   • 如果对方仍然拒绝配合，并且您已经尝试了所有合理的沟通方式，那么您完全有权利通过法律手段来追讨属于自己的权益。您可以咨询专业的律师，了解具体的法律程序和可能的赔偿方案。

5. 了解相关法律法规：

   • 在此过程中，了解相关的法律法规也是非常重要的。例如，《中华人民共和国刑法》中关于交通肇事罪的规定，以及《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》等，都可能涉及到您的案件。虽然这些法律法规主要针对的是交通肇事犯罪，但了解它们有助于您更好地理解自己的权益和可能的法律后果。

6. 保持耐心和冷静：

   • 最后，保持耐心和冷静也是非常重要的。处理这类事故往往需要一定的时间和精力，但只要您坚持并采取正确的措施，最终一定能够维护自己的权益。

综上所述，当责任认定书下来对方一直不联系保险公司时，您可以通过保留证据、联系自家保险公司、通知交警队协助、考虑法律手段以及了解相关法律法规等方式来维护自己的权益。希望这些建议能够对您有所帮助。