若劳动关系仲裁认定后未在法定期限内起诉，一般情况下将丧失通过法院诉讼途径救济的权利，但存在特殊情形可尝试补救，具体如下：

1. 审查是否超过起诉期限存在合理事由
   根据《劳动争议调解仲裁法》第50条，当事人对仲裁裁决不服的，应自收到裁决书之日起15日内向法院起诉。若未在期限内起诉，首先需审查是否存在不可抗力或其他正当理由导致超期，例如：

   • 因突发疾病、自然灾害等不可抗力无法及时起诉；
     
   • 仲裁机构未依法送达裁决书，导致当事人不知晓起诉期限；
     
   • 当事人因文化水平低、法律知识欠缺等客观原因未及时行使权利。
     若存在上述情形，可在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内向法院申请撤销仲裁裁决（《劳动争议调解仲裁法》第49条），但需注意：此途径仅针对仲裁裁决存在“违反法定程序”“裁决所根据的证据是伪造的”等法定情形时适用，且需由当事人向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请。

2. 通过执行程序提出异议（若裁决已进入执行阶段）
   若仲裁裁决已生效且对方申请强制执行，当事人可向执行法院提出执行异议，主张裁决存在错误或超期起诉有合理事由，请求中止执行或不予执行。但此途径需以存在法定撤销事由为前提，且法院审查标准较为严格。

3. 与对方协商和解或重新仲裁
   若超期起诉系因疏忽或对法律程序不熟悉，可尝试与对方协商达成和解协议，或通过劳动监察部门介入调解。若双方同意，可重新申请仲裁（但需注意仲裁时效问题，根据《劳动争议调解仲裁法》第27条，劳动争议申请仲裁的时效期间为1年）。

建议行动步骤：

1. 立即整理超期未起诉的具体原因及相关证据（如医疗证明、送达回证等）；
   
2. 咨询专业律师评估是否存在法定救济事由及可行性；
   
3. 若符合条件，尽快向法院申请撤销仲裁裁决或提出执行异议。
   

需特别注意：劳动争议案件程序严格，超期起诉的救济空间有限，建议优先通过协商或调解解决争议。若您有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合实际情况为您分析。