结论：父母去世后，房子在生前未经多子女知晓就公证到三儿子及三孙子名下，这一行为的合法性需分情况讨论，主要取决于父母在世时的行为能力、公证时的真实意愿以及是否侵犯了其他子女的合法权益。
分析如下：
父母行为能力与真实意愿：
- 若父母在世时具备完全民事行为能力，且公证行为是出于他们的真实意愿，没有受到任何欺诈、胁迫或误导，那么这一公证行为在法律上是有效的。父母有权对自己的财产进行处分，包括通过公证的方式将房产赠与给特定的子女或孙子女。
- 若父母在世时不具备完全民事行为能力（如患有精神疾病、老年痴呆等），或者公证行为并非出于他们的真实意愿（如受到欺诈、胁迫等），那么这一公证行为可能是无效的。在这种情况下，其他子女可以依法主张撤销该公证，并重新进行遗产分配。
是否侵犯其他子女合法权益：
- 若公证行为未侵犯其他子女合法权益：即父母在世时明确表示只将房产赠与给三儿子及三孙子，且这一决定没有违反法律法规的强制性规定（如未违反公序良俗、未损害国家、集体或第三人利益等），那么其他子女应尊重父母的决定，不得干涉或阻止。
- 若公证行为侵犯了其他子女合法权益：例如，父母在世时未明确表示只将房产赠与给三儿子及三孙子，或者该公证行为违反了法律法规的强制性规定（如父母在世时已与其他子女签订了关于房产分配的协议等），那么其他子女可以依法主张自己的权益，要求撤销该公证或重新进行遗产分配。
公证程序的合法性：
- 公证行为必须遵循法定的程序和要求，包括公证机构的资质、公证员的资格、公证文书的格式和内容等。如果公证程序存在瑕疵或违法，那么该公证行为可能是无效的。其他子女可以依法向公证机构提出异议或申请撤销该公证。
法律建议：
- 对于三儿子及三孙子：如果你们认为公证行为是合法有效的，且没有侵犯其他子女的合法权益，那么可以依法维护自己的权益。但同时，也应尊重其他子女的感受和意见，尽量通过协商和沟通解决争议。
- 对于其他子女：如果你们认为公证行为侵犯了你们的合法权益，或者存在其他违法情形，那么可以依法向公证机构提出异议或申请撤销该公证。同时，也可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼等。
后续行动建议：
- 收集证据：无论是主张公证行为有效还是无效的一方，都应积极收集相关证据，如父母的医疗记录、公证文书、证人证言等，以支持自己的主张。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见和帮助。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
可能法律后果：
- 如果公证行为被认定为有效，那么三儿子及三孙子将依法取得房产的所有权。
- 如果公证行为被认定为无效或存在其他违法情形，那么房产可能将按照法定继承或遗嘱继承的方式进行分配。同时，相关责任人还可能承担法律责任，如赔偿损失等。