结论：父母遗产被几位继承人中一人公证为自己财产，这一行为是否合法，取决于该公证行为是否符合法定继承程序以及是否侵犯了其他继承人的合法权益。一般情况下，若未经其他继承人同意，单方面将遗产公证为自己财产是不合法的。

详细分析

1. 法定继承程序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产继承应当遵循法定继承顺序和份额。在存在多个继承人的情况下，遗产应当按照法定继承或遗嘱继承的方式分配。
   • 如果父母生前未留下遗嘱，那么遗产应按照法定继承顺序，由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）共同继承。在没有第一顺序继承人的情况下，才由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。

2. 公证行为的合法性：

   • 公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。
   • 如果某位继承人单方面将遗产进行公证，声称自己为唯一继承人，而这一行为并未得到其他继承人的同意或认可，且没有合法的遗嘱作为依据，那么这种公证行为是违法的，因为它侵犯了其他继承人的合法权益。

3. 其他继承人的权益保护：

   • 其他继承人在发现自己的继承权被侵犯时，有权向法院提起诉讼，要求确认公证行为无效，并重新分配遗产。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑各种因素，包括遗嘱的真实性、继承人的身份和继承顺序、遗产的分配情况等，以作出公正的判决。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果父母生前留下了有效的遗嘱，且遗嘱中明确指定了某位继承人为唯一继承人，那么该继承人可以依据遗嘱进行公证，并合法继承遗产。
   • 但是，即使在这种情况下，如果其他继承人对遗嘱的真实性或有效性有异议，仍然有权向法院提起诉讼，要求确认遗嘱的效力或重新分配遗产。

建议

• 对于继承人：在处理遗产继承问题时，应当遵循法定继承程序，尊重其他继承人的合法权益。如果存在争议或疑问，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。
• 对于公证机构：在进行遗产公证时，应当严格审查相关证据和材料，确保公证行为的真实性和合法性。如果发现存在违法行为或侵犯他人权益的情况，应当拒绝公证并及时向相关部门报告。

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