结论：公司若希望与已工作四年的劳动者补签劳动合同而劳动者不同意，公司应当尊重劳动者的意愿，不能强制补签。同时，公司需考虑未签订书面劳动合同的法律后果，并采取相应措施以规避风险。

分析说明：

1. 尊重劳动者意愿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的签订应当遵循平等自愿、协商一致的原则。因此，公司不能单方面强制劳动者补签劳动合同，必须尊重劳动者的个人意愿。

2. 未签订书面劳动合同的法律后果：

   • 根据《劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
   • 在本案例中，劳动者已工作四年，若公司一直未与其签订书面劳动合同，则公司可能面临支付劳动者11个月（从用工满一个月的次日起至满一年的前一日）的双倍工资的风险（但需注意，实践中对于超过一年未签合同的双倍工资支付期限可能存在不同理解，部分地区或法院可能认为只需支付至满一年时止，但无论如何，公司都需承担一定的法律责任）。不过，由于劳动者已经工作四年，对于超过一年未签订书面劳动合同的部分，法律不再规定双倍工资，但公司仍需承担其他可能的法律责任，如因未签合同导致的劳动争议中可能处于不利地位。

3. 公司应采取的措施：

   • 沟通协商：公司应与劳动者进行充分沟通，解释补签劳动合同的必要性和好处，如明确双方权利义务、提供劳动保障等，争取劳动者的理解和同意。
   • 完善用工管理：公司应加强用工管理，确保今后及时与劳动者签订书面劳动合同，避免类似情况再次发生。
   • 考虑其他用工形式：若劳动者坚决不同意补签劳动合同，公司可以考虑与劳动者协商变更用工形式，如转为非全日制用工、劳务派遣等，但需注意这些用工形式也有其特定的法律要求和限制。
   • 准备应对劳动争议：公司应做好应对可能发生的劳动争议的准备，包括收集相关证据、了解劳动争议处理程序等，以便在争议发生时能够维护自身合法权益。

特殊场景：

• 若劳动者不同意补签劳动合同且公司无法与其达成一致，公司需特别注意避免以不签合同为由解除劳动关系，因为这可能构成违法解除，需要支付赔偿金。公司应寻求合法合规的途径来处理这一问题，如通过劳动仲裁或诉讼等法律程序来解决争议。

行动建议：

• 公司应尽快与劳动者进行沟通协商，尽量达成补签劳动合同的共识。
• 若沟通无果，公司应咨询专业律师或法律机构，了解具体的法律风险和应对策略。
• 公司应加强内部用工管理，确保今后及时与劳动者签订书面劳动合同，避免类似法律风险的发生。

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