可以要求公司把未结清的工资发放到银行卡里，但能否实现取决于具体情况，以下分情况为你详细说明：
公司认可并愿意配合的情况
如果公司认可你应获得未结清的工资，并且愿意按照你的要求将工资发放到指定的银行卡里，那么这是最理想的情况。在这种情况下，你可以与公司进行友好协商，明确告知公司你的银行卡信息，包括开户行、账号等，以便公司及时、准确地将工资发放给你。一般来说，公司为了遵守法律法规，避免劳动纠纷，会积极配合员工的要求。
公司不认可或存在争议的情况
- 自离行为是否合法合规：如果你的自离行为违反了公司的规章制度或者劳动合同的约定，公司可能会以此为由拒绝支付未结清的工资。例如，公司规定员工离职需要提前一定期限提出申请，而你没有按照规定办理离职手续就擅自离职，公司可能会认为你的行为给公司造成了损失，从而扣发部分或全部工资。在这种情况下，你需要先审视自己的自离行为是否合法合规。如果确实存在违规行为，建议你与公司进行沟通，表达自己愿意承担相应责任的诚意，争取公司能够支付未结清的工资。
- 工资结算存在争议：有时候，公司和员工之间可能会对工资的计算方式、加班费、奖金等存在争议。例如，公司认为你已经领取了部分奖金，而你认为还有剩余奖金未发放；或者公司按照一种标准计算加班费，而你认为应该按照更高的标准计算。在这种情况下，你需要收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明自己的主张。如果双方无法协商一致，你可以向当地的劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，通过法律途径来解决争议。在争议解决过程中，你也可以要求公司将未结清的工资发放到银行卡里，但最终能否实现还要看争议解决的结果。
公司经营困难或恶意拖欠的情况
- 公司经营困难：如果公司因为经营不善等原因面临资金困难，可能无法及时支付员工的工资。在这种情况下，你可以与公司协商制定一个还款计划，要求公司在一定期限内将未结清的工资发放到你的银行卡里。同时，你也可以关注公司的经营状况，如果公司有好转的迹象，及时与公司沟通工资支付事宜。
- 公司恶意拖欠：如果公司恶意拖欠你的工资，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益。首先，向当地的劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权对公司进行调查和处理，责令公司支付拖欠的工资。其次，申请劳动仲裁，劳动仲裁机构会根据双方提供的证据和相关法律法规作出裁决，要求公司支付工资。如果公司仍然不履行裁决，你可以向法院申请强制执行，法院会通过查封、扣押、冻结公司的财产等措施来强制公司支付工资。在这个过程中，你可以在相关法律文书中明确要求公司将工资发放到你的银行卡里。