离职的时候，您完全有权要求公司清算工资，这是法律赋予您的合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：明确规定“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这一条款为劳动者在离职时要求结清工资提供了坚实的法律基础。

2. 《工资支付暂行规定》第九条：进一步细化规定，“劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。”这明确了用人单位在劳动合同解除或终止时的工资支付义务，即必须一次性结清。

二、实际操作中的不同情况

1. 正常离职情况：

   • 如果您按照法定程序（如提前30天书面通知）提出辞职申请，并办理完所有工作交接手续后，用人单位应当在离职当天或按照约定的时间一次性结清工资。
   • 实例说明：假设您计划在6月30日离职，且已提前30天提交了书面辞职申请。那么，在6月30日办理完离职手续时，公司应当结清您6月份的工资及所有未结款项。

2. 被辞退或非正常离职情况：

   • 即使您因特定原因（如经济性裁员、严重违反规章制度等）被用人单位解除劳动合同，用人单位同样需要在解除劳动合同时一次性结清工资。
   • 实例说明：如果您因严重违反公司考勤制度被辞退，公司在扣除因您旷工造成的相应损失后（如果有明确的事实依据和合法的扣除标准），应将剩余工资支付给您。

3. 特殊工资形式处理：

   • 对于销售提成等特殊形式的工资，如果用人单位与您之间有明确的计算方式和支付时间约定，则按照约定执行。但无论如何，都不得违反法律法规关于工资支付的基本原则。
   • 实例说明：如果您与公司在劳动合同中约定了销售提成的支付时间和方式，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司应按照约定支付您的销售提成。

三、维权建议

1. 保留证据：在离职过程中，请务必妥善保管好劳动合同、工资条、考勤记录等相关证据材料。这些证据将在您需要维护自己权益时发挥重要作用。

2. 协商解决：在发现工资未结清的情况下，您可以首先尝试与用人单位进行协商沟通，寻求解决方案。通过友好协商，往往能够更快地解决问题。

3. 投诉举报：如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉举报用人单位的违法行为。劳动监察部门将依法进行调查处理，并督促用人单位支付拖欠的工资。

4. 申请仲裁或诉讼：必要时，您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或直接向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在仲裁或诉讼过程中，请务必提供充分的证据来支持自己的主张。

总结来说，离职时要求公司结清工资是您的合法权利，有明确的法律依据支持。在面对公司拖欠工资的情况时，您应积极采取措施维护自身权益，从协商到投诉举报再到申请仲裁或诉讼，逐步推进以确保工资得到及时结清。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。