结论：关于您提到的“未按规定停放发信息给我五分钟我就开走了，是否可以申请撤销处罚”的问题，这主要取决于具体的停车管理规定、处罚程序以及您是否有合理的申诉理由。以下是从不同角度进行的分析：
一、从停车管理规定角度
规定内容：首先，需要查看具体的停车管理规定，了解其中关于违规停车的处罚条款，特别是关于处罚通知、申诉期限和申诉方式的规定。
通知方式：如果规定中明确要求以特定方式（如书面通知、短信通知等）通知车主，并且您确实在规定时间内收到了通知，但您认为通知内容不准确或存在误解，您可以根据规定中的申诉程序提出申诉。
时间限制：同时，要注意规定中是否有关于申诉时间限制的内容。如果规定中明确要求车主在收到通知后的一定时间内提出申诉，而您未在此期限内提出，可能会影响您的申诉效果。
二、从处罚程序角度
处罚依据：处罚应当有明确的法律依据和事实依据。如果您认为处罚缺乏充分的依据，或者处罚程序存在瑕疵（如未按规定程序进行处罚、未听取您的陈述和申辩等），您可以提出申诉。
申诉渠道：了解并遵循规定的申诉渠道和程序。通常，您需要向作出处罚决定的机构或部门提出申诉，并提交相关证据和材料支持您的申诉理由。
三、从您个人情况角度
合理理由：如果您在收到通知后五分钟内开走车辆，并且有合理的理由（如紧急情况、误解通知内容等），您可以在申诉时详细说明这些情况，并提供相关证据支持。
证据收集：为了支持您的申诉，您需要收集并保存相关证据，如通知短信、车辆移动记录、现场照片或视频等。这些证据将有助于证明您的行为符合规定或存在合理理由。
四、法律建议
仔细阅读规定：首先，建议您仔细阅读相关的停车管理规定，了解其中的处罚条款和申诉程序。
及时提出申诉：如果您认为处罚存在不当之处，并且您有合理的申诉理由和证据支持，建议您及时按照规定的程序提出申诉。
寻求法律帮助：如果您在申诉过程中遇到困难或不确定如何操作，您可以考虑咨询专业的法律人士，如律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，是否可以申请撤销处罚取决于多种因素，包括具体的停车管理规定、处罚程序以及您个人的情况。如果您有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的解答。