结论前置：违规停车收到短信通知后立即驶离，是否能免于处罚需根据具体情况及当地交通管理部门的规定来判断。若属于首次警告且及时纠正，或未录入系统前驶离，可能免于处罚；但若已完成违法认定或造成严重后果，则仍可能面临处罚。

详细分析：

1. 可能免于处罚的情况：

   • 首次警告且及时纠正：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于轻微的违规停车行为，执法部门可能会首先采取警告措施，通过短信等方式提醒车主立即驶离。如果车主在收到短信后能够及时（如当地规定的10分钟或5分钟内）将车辆移走，且未造成其他不良后果，那么执法部门可能会考虑不予处罚，以体现人性化执法原则。
   • 未录入系统或人工审核撤销：在某些情况下，如果车主在收到违规停车短信通知后迅速驶离，而该违规行为尚未被正式录入违法处理系统，或在后续的人工审核过程中，执法人员发现车主已经及时纠正了违法行为，那么他们可能会决定不录入该违法记录或撤销已有的记录，从而避免对车主进行处罚。

2. 仍可能被处罚的情况：

   • 已完成违法认定：如果车主在收到短信之前，违规停车的违法事实已经被执法部门的监控设备完整记录，并且相关执法系统已经完成了违法认定的流程，那么即使车主随后立即驶离，也不能改变已经构成的违法事实。在这种情况下，车主仍然需要按照法律规定接受相应的处罚。
   • 造成严重后果：如果违规停车行为已经对交通秩序、公共安全等造成了严重影响，例如导致交通拥堵、引发交通事故等，那么即使车主在收到短信后马上离开，执法部门也可能根据具体情况对车主进行处罚。这是为了维护交通法规的严肃性和公共秩序的安全。

实际操作建议：

• 车主在收到违规停车短信通知后，应尽快确认信息内容，并立即采取措施将车辆移至合法位置，以避免不必要的处罚。
• 车主应关注当地交通管理部门的具体规定，了解允许在收到违停短信后多久内驶离以避免处罚的时间限制。
• 车主应严格遵守交通法规，优先选择合法停车场或划定的停车泊位进行停车，以减少违规停车的风险。

综上所述，违规停车收到短信通知后立即驶离是否能免于处罚取决于多种因素。为确保自身权益，建议车主在收到违停信息后迅速做出正确反应，并严格遵守交通法规。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。