若交通事故已结案且理赔完毕，但后续又出现需要赔偿的情况，需分情况处理：

1. 结案时未发现的新损失
   若结案后发现新伤情或财产损失（如后续治疗费、康复费、隐匿性损伤等），且该损失与事故直接相关，可依据《民法典》第1213条及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》主张补充赔偿。需注意：

   • 时效限制：人身损害赔偿请求权诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算；
     
   • 证据要求：需提供医疗证明、费用单据、因果关系鉴定等材料，证明新损失与事故的关联性；
     
   • 程序选择：若原调解协议未明确排除后续赔偿，可直接起诉；若已明确“一次性了结”，则需先通过诉讼或仲裁撤销原协议（需证明存在重大误解、欺诈等情形）。

2. 结案后新发生的费用（如后续治疗、残疾辅助器具）
   若结案时未预见到但属于合理必要的后续费用（如安装假肢、定期复查等），可依据《民法典》第1179条主张赔偿。需注意：

   • 费用合理性：需证明费用与事故伤情的直接关联性及必要性（如医嘱、鉴定意见）；
     
   • 程序路径：若原判决未涵盖该费用，可申请再审或另行起诉；若原调解协议未明确排除，可直接起诉要求补充赔偿。

3. 结案后发现对方隐瞒关键信息（如保险未覆盖、虚假理赔）
   若结案后发现对方或保险公司存在隐瞒保险情况、虚假陈述等行为，导致赔偿不足，可依据《民法典》第148条（欺诈）或第151条（显失公平）主张撤销原协议或调解书，并重新主张赔偿。需注意：

   • 举证责任：需提供证据证明对方存在故意隐瞒或欺诈行为（如录音、书面材料）；
     
   • 时效限制：撤销权需在知道撤销事由之日起1年内行使。

4. 结案后发现新责任主体（如雇主、车辆挂靠单位）
   若结案后发现事故车辆存在挂靠、租赁、借用等情形，或驾驶员系职务行为，可依据《民法典》第1211条（挂靠）、第1191条（用人单位责任）等规定，向新责任主体主张连带赔偿。需注意：

   • 责任认定：需证明新主体与事故存在法律上的因果关系（如挂靠协议、劳动关系证明）；
     
   • 程序选择：可直接起诉新责任主体，或申请追加为共同被告。

行动建议：

1. 立即收集所有相关证据（医疗记录、费用单据、事故认定书、原调解协议等）；
   
2. 咨询专业律师评估案件可行性（尤其是时效、证据充分性等问题）；
   
3. 根据律师建议选择合适程序（起诉、申请再审、撤销调解书等）。
   

温馨提示：交通事故赔偿涉及人身损害、保险合同、侵权责任等多重法律关系，建议优先通过律师协助处理，以最大限度维护权益。如有具体问题，可直接向我咨询。