在保险已完成全部理赔的情况下，是否还要求赔偿需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若保险理赔范围已覆盖全部损失且无免赔情形，要求额外赔偿通常不合理
   根据《保险法》第六十条，保险人（保险公司）在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。若保险合同已明确约定赔偿范围（如交强险、商业三者险的赔偿限额），且保险公司已按合同足额赔付（包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等法定项目），则被保险人或受害方无权再向侵权方主张额外赔偿。例如：车辆损失险已按定损金额全额赔付，或交强险医疗费限额1.8万元已用完且无商业险补充时，受害方不得重复要求赔偿。

2. 若存在保险未覆盖的赔偿项目或免赔情形，要求赔偿可能合理

   • 保险免赔范围：若保险合同明确约定某些项目不赔（如非医保用药、精神损害抚慰金、诉讼费等），且侵权方存在过错，受害方可直接向侵权方主张该部分赔偿。例如：商业三者险条款排除“精神损害赔偿”，但受害方因事故构成伤残，可依据《民法典》第一千一百八十三条向侵权方单独索赔。
     
   • 超出保险限额：若损失总额超过保险赔偿限额（如交强险财产损失限额2000元，但实际车损为5000元），超出部分可由侵权方按责任比例承担。
     
   • 故意或重大过失：若侵权方存在酒驾、逃逸等法定免责情形，保险公司可能拒赔，此时受害方需直接向侵权方索赔全部损失。

3. 特殊情形：保险理赔后发现新损失或遗漏项目
   若理赔后出现后续治疗费、残疾等级变更等新情况，受害方可依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》补充主张相关费用。但需注意时效限制（通常为知道权利受损之日起3年内）。

建议行动：

• 核对保险合同条款，确认赔偿范围是否已覆盖全部损失；
  
• 收集医疗记录、费用清单等证据，证明未获赔项目的合理性；
  
• 若协商无果，可向法院起诉侵权方，同时申请对保险理赔情况进行司法审查。
  

如有具体案件细节（如保险类型、损失项目、事故责任认定等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性分析。