结论前置：

1. 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。若公司选择续签3年固定期限劳动合同，而非无固定期限劳动合同，可能构成违法行为，需承担相应法律责任。

法律背景与解释：

• 无固定期限劳动合同的定义：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式旨在保护劳动者的长期就业权益，促进劳动关系的稳定。

• 签订无固定期限劳动合同的条件：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。这是法律的明确规定，公司必须遵守。

• 公司违法行为的后果：如果公司拒绝与符合条件的员工签订无固定期限劳动合同，而是选择签订固定期限劳动合同，如3年合同，将构成违法行为。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，公司需自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向员工每月支付二倍的工资作为赔偿。

可能的情况与建议：

1. 员工未主动提出订立固定期限劳动合同：

   • 在这种情况下，公司应当与员工签订无固定期限劳动合同。如果公司选择签订3年固定期限劳动合同，员工有权拒绝，并要求公司签订无固定期限劳动合同。若公司坚持违法操作，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

2. 员工主动提出订立固定期限劳动合同：

   • 如果员工出于个人考虑，如希望保持一定的灵活性，主动提出订立固定期限劳动合同，那么公司可以与其签订3年或其他期限的固定期限劳动合同。但这种情况下，员工需明确表达自己的意愿，并签署相关文件作为证据。

3. 公司与员工协商沟通：

   • 在签订劳动合同前，公司与员工应当进行充分的协商沟通。公司可以解释签订固定期限劳动合同的原因和考虑，员工也可以表达自己的诉求和期望。通过协商，双方可以寻求一个都能接受的解决方案，如签订无固定期限劳动合同但约定一定的试用期或考核期等。

法律建议：

• 员工方面：了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，可以收集相关证据，如工作年限证明、劳动合同等，向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

• 公司方面：严格遵守相关法律法规，与员工进行充分协商沟通。在签订劳动合同时，确保合同的合法性和有效性，避免违法行为带来的法律风险和经济损失。

总结：员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。如果公司选择签订3年固定期限劳动合同，可能构成违法行为。双方应当通过协商沟通寻求解决方案，并严格遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。