乡下房子拆迁委托书上签了字，一般情况下是不可随意撤回的，但在特定情形下可以依法撤销或认定无效。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下不可撤回
在正常情况下，一旦拆迁委托书经双方签字确认，即具备法律效力，对双方均有约束力。此时，除非存在法定的可撤销或无效情形，否则委托书内容不得随意更改，双方需按约履行各自的权利与义务。
二、特定情况下可撤回
尽管一般情况下不可撤回，但在以下特定情形下，拆迁委托书签字后仍有可能被撤销或认定无效：
存在可撤销情形：
- 重大误解：若签订委托书时对关键内容（如拆迁补偿标准、安置房位置等）存在重大误解，导致意思表示不真实，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内请求法院或仲裁机构撤销委托书。例如，拆迁方误导被拆迁人关于补偿标准的理解，导致被拆迁人在误解下签字。
- 显失公平：若委托书明显不公平，一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力等情形，致使权利与义务严重失衡，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求法院或仲裁机构撤销委托书。例如，被拆迁人的房屋价值远高于补偿金额，但因急需用钱而无奈签字。
- 欺诈、胁迫：若拆迁方以欺诈手段（如隐瞒重要信息、提供虚假情况）或胁迫手段（如停水停电、限制人身自由）迫使被拆迁方签字，被拆迁方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求法院或仲裁机构撤销委托书。
协议存在无效情形：
- 主体不适格：若签订委托书的一方主体不具备相应资格（如拆迁方无合法拆迁许可，或被拆迁方无合法产权），则委托书可能无效。
- 违反法律法规强制性规定：若委托书内容违反法律、行政法规的强制性规定（如拆迁补偿标准严重低于法定标准），则委托书可能无效。
三、维权途径
当拆迁委托书签字后需要撤回时，当事人可采取以下维权途径：
- 与拆迁方协商：首先尝试与拆迁方进行友好协商，寻求重新达成协议的可能性。
- 寻求行政管理部门介入：向所在地的房屋拆迁管理部门提出申诉并请求裁决，以期能就双方重新达成协议或撤销原有委托书事宜取得进展。
- 提起法律诉讼：若协商无果或行政管理部门未能有效介入，可向当地人民法院提起民事诉讼或行政诉讼，请求法院对委托书效力予以确认、撤销或变更。在提起诉讼前，应做好充分准备，包括收集相关证据（如委托书、拆迁通知、房屋评估报告等）。
四、注意事项
- 撤销权的行使期限：撤销权的行使有一定的期限限制，一般为知道或应当知道撤销事由之日起一年内（部分情形为九十日内），因此当事人需及时行使权利。
- 保持冷静和理智：在处理此类问题时，应保持冷静和理智，依法维护自己的合法权益，避免采取过激行为或违法手段。
总结与建议：乡下房子拆迁委托书上签了字后，若不存在法定的可撤销或无效情形，则通常难以撤回。因此，在签订拆迁委托书前，务必仔细阅读并理解协议内容，确保自身权益得到充分保障。若已签字且存在可撤销或无效情形，建议及时咨询我，以获取针对性的法律建议和帮助，通过合法途径维护自己的权益。