房屋委托书在一定条件下是可以撤销的，以下是详细分析：
一、可撤销的情形
受托人存在过错或不当行为
- 如果受托人在处理房产事务时，存在故意损害委托人利益的行为，如擅自出售房产、侵占房款等，委托人有权单方撤销委托。
- 受托人超越委托权限行事，且该行为对委托人造成了不利影响，委托人也可以考虑撤销委托。例如，委托人仅授权受托人出租房屋，但受托人却擅自将房屋出售，这种情况下委托人可以撤销委托。
委托事项违法或违背公序良俗
- 如果委托事项本身涉及违法行为，或者违背了社会公德和公共利益，委托人可以单方撤销委托。比如，委托受托人进行非法房产交易，这种委托本身就是违法的，委托人可以随时撤销。
基于重大误解订立的委托书
- 如果委托人在订立委托书时，对受托人的资质、能力或委托事项的性质存在重大误解，导致委托结果与其真实意愿相悖，委托人可以请求撤销委托。例如，委托人误以为受托人具有专业的房产评估能力，而实际受托人并不具备，导致房产评估结果严重失真，这种情况下委托人可以撤销委托。
显失公平的委托书
- 如果委托书的内容明显偏向受托人一方，使委托人处于不利地位，且这种不公平是显而易见的，委托人可以主张撤销委托。比如，委托书中约定的受托人报酬过高，而委托人承担的风险和责任过大，这种情况下委托人可以请求撤销。
欺诈、胁迫手段订立的委托书
- 如果受托人以欺诈、胁迫等手段迫使委托人订立委托书，损害了委托人的合法权益，委托人可以请求撤销委托。例如，受托人威胁委托人如果不签订委托书就会对其不利，委托人在被迫的情况下签订了委托书，这种情况下委托人可以撤销。
双方协商同意解除委托
- 在某些情况下，即使委托书中未明确约定解除条件，双方也可以通过协商一致的方式解除委托关系。这种情况下，虽然需要双方的合意，但从结果上看，也实现了委托的“撤销”。比如，委托人和受托人经过友好协商，都认为继续履行委托书已经没有意义，于是双方达成一致解除委托。
二、撤销的程序与注意事项
及时通知受托人和相关方
- 一旦决定撤销委托，委托人应及时以书面形式通知受托人和可能涉及的第三方（如房产登记机关、买受人等），以避免不必要的纠纷。书面通知可以确保有证据证明委托人已经履行了通知义务。
办理公证撤销手续（如适用）
- 如果原委托书经过了公证，撤销委托时也可能需要到公证处办理相应的撤销手续，以确保撤销的合法性和有效性。公证撤销手续可以增加撤销的权威性和可信度。
承担可能的法律责任
- 撤销委托可能会给受托人或第三方造成损失，委托人应做好承担相应的法律责任的准备。因此，在撤销委托前，应充分考虑各种因素，权衡利弊得失。比如，如果因为撤销委托导致受托人已经进行的工作无法继续，委托人可能需要赔偿受托人因此遭受的损失。
三、法律依据
- 《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》总则编若干问题的解释》第十九条：行为人对行为的性质、对方当事人或者标的物的品种、质量、规格、价格、数量等产生错误认识，按照通常理解如果不发生该错误认识行为人就不会作出相应意思表示的，人民法院可以认定为民法典第一百四十七条规定的重大误解。行为人能够证明自己实施民事法律行为时存在重大误解，并请求撤销该民事法律行为的，人民法院依法予以支持；但是，根据交易习惯等认定行为人无权请求撤销的除外。
- 《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》总则编若干问题的解释》第二十一条：故意告知虚假情况，或者负有告知义务的人故意隐瞒真实情况，致使当事人基于错误认识作出意思表示的，人民法院可以认定为民法典第一百四十八条、第一百四十九条规定的欺诈。
在实际操作中，如果委托人对撤销房屋委托书有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。