结论前置：不赡养父母的行为，在父母自身或其法定代理人、基层组织等主体发现并认为需要维护父母权益时，就有权提起诉讼，要求子女履行赡养义务，法律上并没有对起诉主体设定额外的“条件”限制，但起诉需满足一定的法律要件。以下从多个角度详细分析：

1. 起诉主体：

   • 父母自身：父母作为被赡养人，是最直接的起诉主体。当子女不履行赡养义务时，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费、提供必要的生活照料等。
   • 法定代理人：如果父母因年老、疾病等原因无法亲自提起诉讼，可以由其法定代理人（如其他子女、近亲属等）代为提起诉讼。
   • 基层组织或相关部门：在特定情况下，如父母无其他近亲属或法定代理人，且子女不赡养行为严重损害父母权益时，基层组织（如居民委员会、村民委员会）或相关部门（如民政部门）也可以作为起诉主体，代表父母提起诉讼。不过，这种情况在实践中相对较少，且通常需要满足一定的法律程序和条件。

2. 起诉的法律要件：

   • 存在赡养关系：起诉的前提是父母与子女之间存在法律上的赡养关系。这通常基于血缘关系或法律上的收养关系。
   • 子女不履行赡养义务：父母需要证明子女未按照法律规定或双方约定履行赡养义务，如未支付赡养费、未提供必要的生活照料等。
   • 父母生活困难或需要赡养：父母需要证明自己因年老、疾病等原因生活困难，或者需要子女的赡养来维持基本生活。

3. 法律后果：

   • 如果法院认定子女不履行赡养义务：法院将判决子女支付赡养费、提供必要的生活照料等，以履行赡养义务。如果子女拒不履行判决，父母可以申请法院强制执行。
   • 如果法院认定子女已履行赡养义务或父母主张不成立：法院将驳回父母的诉讼请求。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：父母在提起诉讼前，应尽可能收集子女不履行赡养义务的证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
   • 咨询律师：由于赡养纠纷涉及法律程序和证据收集等复杂问题，父母在提起诉讼前最好咨询专业律师，以了解自己的权益和诉讼风险。
   • 尝试调解：在提起诉讼前，父母也可以尝试与子女进行调解，通过协商解决赡养问题。如果调解成功，可以签订调解协议并申请法院确认其效力。

举例说明：假设张大爷和李大妈是一对老年夫妻，他们有三个子女。近年来，由于张大爷和李大妈年事已高且患有多种疾病，生活陷入困难。然而，他们的三个子女却以各种理由拒绝支付赡养费和提供必要的生活照料。在这种情况下，张大爷和李大妈可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。如果法院认定子女确实不履行赡养义务，将判决子女支付赡养费并提供必要的生活照料。

进一步思考：赡养父母是中华民族的传统美德，也是法律规定的义务。子女应该尽自己所能履行赡养义务，让父母安享晚年。如果遇到赡养纠纷问题，不要逃避或拖延，而应该积极面对并寻求法律帮助。如果你有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。