在成年子女不履行对缺乏劳动能力或生活困难父母的赡养义务时，父母可以依法起诉子女要求其履行赡养义务。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》也明确规定了成年子女对父母的赡养义务，包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。这些法律法规为起诉不赡养老人的子女提供了坚实的法律基础。
二、起诉条件
- 原告资格：通常是需要赡养的老人。若老人因身体或精神状况无法亲自诉讼，可由其法定代理人或委托代理人代为起诉。在特殊情况下，其他依法负有监护责任的人或相关组织也可代表老人提起诉讼。
- 被告明确：即不履行赡养义务的子女。
- 诉讼请求具体：如要求被告支付赡养费、定期探望等。
- 案件属于法院受理范围：并由受诉人民法院管辖，一般由被告住所地或经常居住地的基层人民法院管辖。
三、起诉前的准备
在提起诉讼前，建议您先尝试与子女进行协商，看是否能够通过沟通解决赡养问题。如果协商不成，或者子女拒绝履行赡养义务，您可以考虑收集相关证据，为起诉做准备。这些证据可以包括：
- 赡养关系证明：如户口簿、出生证明等，证明您与子女之间的亲子关系。
- 老人生活现状及需求证明：
- 经济状况证据：如退休金流水、收入证明等，证明您的经济来源不足以维持生活。
- 医疗费用证据：如病历、诊断证明、医疗费用清单及发票等，证明您因健康问题需要子女承担医疗费用。
- 生活困难证明：如社区开具的生活困难证明等，证明您生活上确实存在困难。
- 被告未履行赡养义务的证明：
- 沟通记录：如通话录音、微信聊天记录等，体现子女拒绝履行赡养义务的态度。
- 证人证言：如邻居、居委会工作人员的证言，证明子女未履行赡养义务的事实。
四、起诉流程
- 撰写起诉状：详细列明双方当事人的基本信息、诉讼请求、事实和理由。
- 提交起诉材料：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院。
- 立案受理：法院会对提交的起诉材料进行审查。符合立案条件的，会予以受理并通知您缴纳诉讼费用；不符合条件的，会裁定不予受理并说明理由。
- 审理与判决：法院受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，双方当事人可进行举证、质证和辩论。法院会根据查明的事实和相关法律规定作出判决，要求子女履行赡养义务，如支付赡养费、定期探望等。
五、法律后果
如果子女在判决书规定的履行期限内不履行赡养义务，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院可采取多种执行措施，如查询、冻结、扣划银行存款，查封、拍卖财产等，以保障您的合法权益。
作为专注于婚姻家庭、离婚领域的律师，我深知赡养问题对于老年人生活的重要性。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。