结论概述：
针对您一直与子公司签订劳动合同，现公司要求与母公司签订劳动合同而您不同意的情况，这涉及到劳动合同的变更及劳动者权益保护问题。以下从法律角度为您详细分析并给出建议。
法律分析：
劳动合同变更的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则，且不得违反法律、行政法规的规定。公司要求您从子公司转签至母公司，实质上是对原劳动合同主体的变更，这需要您与公司双方协商一致。
- 若公司未经您同意，单方面变更劳动合同主体，则构成违法行为，您有权拒绝并可以要求公司继续履行原劳动合同或承担相应的法律责任。
劳动者权益保护：
- 在劳动合同变更过程中，您作为劳动者的合法权益应得到充分保护。包括但不限于：原劳动合同中的工作年限应连续计算、工资待遇不得降低、工作岗位及职责应保持不变或经您同意后变更等。
- 若公司提出转签至母公司后，您的工资待遇、工作岗位等发生不利变化，您有权拒绝并可以要求公司按照原劳动合同条件继续履行。
可能的法律后果：
- 若您不同意转签至母公司，且公司因此解除与您的劳动合同，则公司可能构成违法解除劳动合同，需要向您支付经济补偿金或赔偿金。经济补偿金的标准根据您在公司的工作年限和工资水平确定。
- 若公司未支付经济补偿金或赔偿金，您可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。
建议与行动指南：
与公司协商：
- 首先，建议您与公司进行友好协商，明确表达您不同意转签至母公司的立场，并要求公司继续履行原劳动合同或提供合理的解决方案。
保留证据：
- 在协商过程中，注意保留相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以备不时之需。这些证据将在后续可能的劳动仲裁或诉讼中起到关键作用。
寻求法律援助：
- 若协商无果，且公司坚持要求您转签至母公司或解除劳动合同，建议您及时寻求法律援助。您可以向我咨询具体的法律策略和维权途径，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。
提起劳动仲裁：
- 若公司行为构成违法解除劳动合同或未支付经济补偿金等违法行为，您可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。在提起劳动仲裁前，请确保您已收集充分的证据并了解相关的法律程序。
特殊情况说明：
- 若公司转签至母公司后，您的工资待遇、工作岗位等条件保持不变或有所提升，且您同意转签，则这种变更可能是合法的。但即便如此，公司也应与您协商一致并签订新的劳动合同或变更协议。
总结与进一步思考：
面对公司要求转签劳动合同的情况，您应首先明确自己的权益和立场，与公司进行友好协商并保留相关证据。若协商无果或公司行为构成违法，您应及时寻求法律援助并通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。