结论：公司要求将已签订的劳动合同从母公司改为子公司，这一行为涉及劳动合同的变更，必须遵循法定程序并取得劳动者的同意，否则可能构成违法行为。
法律背景与解释：
劳动合同变更的法定原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则，且不得违反法律、行政法规的规定。这意味着，任何一方（包括用人单位和劳动者）都不得单方面变更劳动合同的内容，除非双方达成一致意见。
公司行为的合法性分析：
- 在您的情况下，公司要求将劳动合同从母公司改为子公司，这实际上是对劳动合同主体的变更，属于劳动合同的重大变更。这种变更必须得到您的明确同意，并签订书面的变更协议。
- 如果公司未经您同意，单方面变更劳动合同主体，将构成违法行为。您有权拒绝这一变更，并要求公司继续履行原劳动合同。
可能的法律后果：
- 如果公司坚持单方面变更劳动合同，并因此给您造成损失（如工资减少、福利降低等），您有权要求公司承担赔偿责任。
- 同时，您还可以向当地劳动监察部门投诉，要求对公司进行处罚，并维护自己的合法权益。
法律建议：
与公司协商：
- 首先，建议您与公司进行协商，明确表达您不同意变更劳动合同主体的立场，并要求公司继续履行原劳动合同。
- 在协商过程中，您可以要求公司说明变更的理由和依据，并评估这些理由和依据是否合法、合理。
保留证据：
- 在与公司协商的过程中，建议您保留好所有相关的证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以备不时之需。
- 如果公司发出书面通知要求变更劳动合同，您也应妥善保存这份通知，作为后续维权的证据。
寻求法律援助：
- 如果公司拒绝协商或协商无果，您可以考虑寻求法律援助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
- 在寻求法律援助时，请确保提供完整的证据材料，以便律师能够更准确地评估您的案情并提供有效的法律建议。
后续行动建议：
- 如果您决定拒绝公司的变更要求，并希望继续履行原劳动合同，请务必以书面形式向公司表达您的立场，并保留好相关证据。
- 如果公司因此对您进行不当处理（如降薪、解雇等），请立即向我咨询，我将根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。