结论：员工原与子公司签订劳动合同，现母公司对员工调整岗位至母公司是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及劳动合同变更的合法性及程序合规性。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同变更的合法性基础
协商一致原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。
- 若母公司调整员工岗位至母公司，需与员工协商一致，并签订书面变更协议，否则可能构成违法变更劳动合同。
法定情形下的变更：
- 在某些特定情况下，如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；或者劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的等，用人单位可以单方面调整劳动者的工作岗位。
- 但这些情形均需有明确的证据支持，且调整岗位需合理，不能违反法律法规的强制性规定。
二、母公司调整岗位至母公司的特殊考量
关联企业间的劳动关系：
- 子公司与母公司虽为关联企业，但各自具有独立的法人资格。员工与子公司签订的劳动合同，原则上仅对子公司和员工具有约束力。
- 母公司若要将员工调整至母公司工作，需视为对原劳动合同的重大变更，必须遵循协商一致的原则。
工作地点的变更：
- 调整岗位至母公司，往往伴随着工作地点的变更。若原劳动合同中未明确约定工作地点可以变更，或变更后的工作地点对员工生活造成重大影响，员工有权拒绝。
- 即使原劳动合同中有关于工作地点变更的条款，也需确保该条款的合法性、合理性，并充分考虑员工的权益。
三、程序合规性
书面变更协议：
- 无论何种情况下的劳动合同变更，均应采用书面形式，明确变更的内容、生效时间等关键信息。
- 口头变更或未签订书面变更协议的，可能被视为未变更劳动合同，用人单位需承担相应法律责任。
员工权益保障：
- 在调整岗位过程中，用人单位应确保员工的工资、福利等权益不受损害。若调整岗位导致员工工资降低或福利减少，需与员工协商一致，并签订书面协议。
- 同时，用人单位应为员工提供必要的培训和支持，帮助员工适应新的工作岗位。
四、法律后果
违法变更的法律责任：
- 若母公司未经员工同意，擅自调整员工岗位至母公司，可能构成违法变更劳动合同。员工有权要求用人单位继续履行原劳动合同，或要求用人单位支付赔偿金。
员工维权途径：
- 员工在遭遇违法变更劳动合同的情况时，可以向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁、提起诉讼等途径维护自己的合法权益。
建议：母公司在调整员工岗位至母公司时，应充分与员工沟通协商，确保变更的合法性和合理性。同时，应签订书面变更协议，明确变更的内容、生效时间等关键信息，以保障双方的权益。若员工对调整岗位有异议，母公司应积极与员工协商解决，避免引发劳动争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。