公司制度规定母公司调岗到子公司，其合法性需根据具体情况判断。

1. 调岗性质分析：

   • 若母公司与子公司为独立法人，调岗可能涉及劳动合同主体的变更，需员工同意。
   • 若母公司与子公司存在关联关系，但法律上仍为独立实体，调岗同样需遵循员工意愿。
   • 若母公司通过内部调动方式将员工调至子公司，且未改变员工劳动合同中的关键条款（如工作地点、薪资待遇等），可能视为合法调岗。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。
   • 若调岗涉及劳动合同主体的变更，实质上属于劳动合同的解除与重新订立，需遵循《劳动合同法》关于劳动合同解除与订立的相关规定。

3. 合法调岗条件：

   • 调岗需基于合理的业务需要，且不得损害员工权益。
   • 调岗应事先与员工沟通并征得其同意，或提供合理的补偿方案。
   • 调岗后的工作岗位、薪资待遇等条件不得低于原劳动合同约定的标准。

4. 建议：

   • 员工在面对调岗时，应仔细审查调岗通知及劳动合同变更协议，确保自身权益不受损害。
   • 如对调岗存在异议，应及时与用人单位沟通，并寻求专业法律意见。

综上所述，公司制度规定母公司调岗到子公司是否合法，需根据调岗的具体性质、法律依据以及合法调岗的条件进行综合判断。如有具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。