在诉讼时效已经届满的情况下，如果债务人明确表示同意偿还债务，那么其后续通常不得反悔并拒绝履行。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与原理

根据《中华人民共和国民法典》第一百九十二条的规定，诉讼时效期间届满后，义务人（债务人）可以提出不履行义务的抗辩。但是，如果义务人同意履行的，则不得以诉讼时效期间届满为由进行抗辩。这一规定体现了法律对交易诚信原则和稳定性的维护，即债务人在明知诉讼时效已过的情况下仍选择同意偿还，应被视为其自愿放弃了时效抗辩权。

二、不同情形下的分析

1. 债务人书面承诺偿还

   • 如果债务人以书面形式（如还款协议、承诺书等）明确表示愿意偿还已过诉讼时效的债务，这构成了一种明确且不可撤销的意思表示。此时，债务人不得再以诉讼时效为由反悔。
   • 举例：假设甲借给乙10万元，约定还款期限为一年。一年后，乙未还款，甲也未及时主张权利，导致诉讼时效届满。之后，乙向甲出具了一份还款承诺书，明确表示愿意偿还这10万元债务。在此情况下，乙不得再以诉讼时效届满为由拒绝履行还款义务。

2. 债务人部分履行债务

   • 债务人在诉讼时效届满后已经向债权人偿还了部分债务，这种行为被视为对整个债务的认可和履行意愿的体现。因此，债务人通常不能反悔并主张剩余债务无需偿还。
   • 举例：继续沿用上述甲借给乙10万元的例子。如果乙在诉讼时效届满后向甲偿还了5万元，并表示剩余5万元也会尽快偿还。但之后乙反悔，主张剩余5万元无需偿还。在此情况下，乙的反悔行为通常不会被法律支持，因为其部分履行行为已经表明了对整个债务的认可。

3. 存在可撤销事由的特殊情况

   • 如果债务人能够证明其在同意偿还债务时存在重大误解、受到欺诈或胁迫等不正当手段的影响，那么根据《民法典》关于可撤销民事法律行为的规定，债务人可以在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销其同意偿还的意思表示。但需注意，债务人需承担举证责任以证明这些可撤销事由的存在。
   • 举例：假设乙在受到甲的胁迫下出具了还款承诺书。之后，乙向法院提起诉讼，主张撤销该承诺书，并提供了相关证据证明其受到胁迫。在此情况下，如果法院认定乙确实受到胁迫，那么该承诺书可能会被撤销，乙也就不再承担还款义务。

三、法律后果与实际操作建议

1. 法律后果

   • 债务人同意偿还债务后，相当于双方达成了新的债权债务协议，重新确认了债务关系。此时，债务人负有继续履行的义务。若反悔并拒绝履行，债权人可通过法律途径追究其责任。

2. 实际操作建议

   • 为避免后续纠纷，建议债权人在债务人同意偿还债务后，尽快与其达成书面协议，明确债务的金额、履行期限等关键条款。
   • 如遇债务人反悔或拒绝履行，债权人应及时收集相关证据（如书面承诺、部分履行记录等），并向法院提起诉讼或申请仲裁以维护自己的合法权益。

综上所述，诉讼时效已过且债务人同意偿还后，一般不得反悔。这是基于《民法典》的明确规定以及双方新达成的债权债务协议所产生的法律效力。在实际操作中，建议债权人采取必要措施确保自身权益得到保障。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。