在金融借款合同中，当债权人需要起诉借款人及保证人时，需遵循一系列明确的法律规定和法律程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、起诉前的准备与法律基础

在决定起诉之前，债权人应首先确认借款合同和担保合同的有效性，以及借款人是否确实存在违约行为。根据《民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。而担保合同则是为保障债权的实现而设立的，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，担保人需承担相应的担保责任。

二、确定管辖法院

1. 合同约定优先：如果借款合同或担保合同中已明确约定了管辖法院，且该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定，那么债权人应向该约定的法院提起诉讼。
2. 无约定时的管辖：若合同中未约定管辖法院，则一般由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。合同履行地的确定，可依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第十八条的相关规定。

三、准备起诉材料

1. 起诉状：起诉状应详细写明原告（债权人）、被告（借款人及保证人）的信息，诉讼请求（包括要求借款人及保证人承担的还款责任、利息、诉讼费用等），以及事实和理由。
2. 证据材料：包括借款合同、担保合同或条款、借款人未还款的证据（如银行转账记录、催款通知书等）、保证人的身份信息等。这些证据应能充分证明借款事实、担保事实以及借款人的违约行为。
3. 身份证明：提供原告的身份证复印件或其他有效身份证明文件，以证明原告的身份。

四、提交起诉并立案

将准备好的起诉状、证据材料等按被告人数加一份复印后，提交给有管辖权的人民法院立案庭。同时，需缴纳相应的诉讼费用。法院在收到材料后，会进行审查，符合受理条件的会出具受理案件通知书；不符合的，可能会要求补充或修正材料。

五、送达与答辩

法院受理案件后，会依法向借款人及保证人送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书。借款人及保证人在收到这些文书后，应在规定期限内提交答辩状，针对原告的诉讼请求和事实理由进行答辩。

六、开庭审理

1. 庭前准备：双方进行证据交换，明确争议焦点。
2. 法庭调查：原告陈述案件事实，出示证据；被告进行质证和反驳。
3. 法庭辩论：围绕争议焦点进行辩论，双方可以充分发表自己的观点和意见。
4. 最后陈述：总结各自的观点和请求，为法院的判决提供参考。

七、判决与执行

1. 法院判决：根据审理查明的事实和法律规定，法院会作出判决。如果判决借款人及保证人承担担保责任，会明确偿还金额、履行期限等。
2. 上诉期：不服判决的一方可在判决书送达之日起15日内提起上诉，寻求上级法院的复审。
3. 申请执行：判决生效后，如果借款人及保证人未履行义务，债权人可以在申请执行期限内向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。

八、注意事项

1. 诉讼时效：注意借款担保纠纷的诉讼时效为三年，确保在法定时效内主张权利。
2. 担保责任类型：明确保证人的担保责任类型（一般保证或连带保证），这会影响法律程序和责任承担。根据《民法典》的相关规定，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任；而连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
3. 寻求专业法律帮助：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议债权人在起诉前咨询专业律师，了解自己的权利和义务以及可能的法律风险。

通过遵循上述法律流程和注意事项，债权人可以更有效地维护自己在金融借款合同中的合法权益。