结论前置：写离职申请后公司不让走人，若劳动者已按照规定提前通知并履行了相关程序，公司的阻止行为是违法的。下面我从几个角度为你详细分析：
一、法律依据与劳动者的权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者享有解除劳动合同的权利。具体来说：
- 正式员工：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 试用期员工：劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。
这是法律赋予劳动者的基本权利，任何单位或个人都不得非法剥夺。因此，只要你按照上述规定提前通知了公司，就有权在通知期满后离职，公司无权阻止。
二、公司行为的合法性分析
协商一致解除的情况：
- 如果劳动者和公司已经协商一致解除劳动合同，但公司临时变卦不让走，这种行为违反了双方达成的协议，也违背了民事合同的履行原则，因此是违法的。
预告解除的情况：
- 对于正式员工，如果你已经提前三十日以书面形式通知了公司，那么在三十天届满时，你就有权离职。公司若阻止，同样违反了《劳动合同法》的规定。
- 对于试用期员工，如果你已经提前三日通知了公司，那么在三日届满时，你也有权离职。公司同样无权阻止。
即时解除的情况：
- 在用人单位存在严重过错（如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等）的情况下，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知。此时公司若阻止劳动者离职，也是违法的。
三、劳动者的权益保护与应对措施
保留证据：
- 在辞职过程中，务必妥善保留辞职报告、邮件通知、聊天记录等相关证据。这些证据在后续可能发生的劳动争议中，将起到至关重要的作用。
投诉与举报：
- 若公司违法阻止你离职，你可以向当地的劳动监察部门投诉或举报。劳动监察部门有权责令公司改正违法行为，并可能对公司进行处罚。
法律救济：
- 你还可以选择向劳动仲裁机构申请仲裁，或直接向法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，你可以要求确认双方劳动合同已解除，并要求公司配合办理离职手续（如出具离职证明、办理档案和社保转移等）。
四、辞职后的手续办理
- 离职后，你应与公司办理好相关离职手续，包括工作交接、结清工资、办理档案和社会保险关系转移等。
- 公司应当出具解除劳动合同的证明，并在规定时间内为你办理相关手续。这是公司的法定义务，也是你离职后的必要保障。
总结与建议：离职时公司不让走人，若劳动者已按照规定提前通知并履行了相关程序，公司的阻止行为是违法的。作为劳动者，你应了解自己的权利和法律途径，依法维护自己的合法权益。如果遇到公司违法阻止离职的情况，不要慌张，及时保留证据并寻求法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。